配套开发板实验手册：CAN通信实验.pdf

【CAN通信实验】是嵌入式系统应用中的一个重要实践环节，主要涉及STM32微控制器的CAN模块。CAN，即Controller Area Network，是一种国际标准化的串行通信协议，由德国博世公司于1986年为汽车行业开发，后被广泛应用在工业自动化、船舶、医疗设备等多个领域。 CAN通信的核心特点是其多主控制机制，允许所有节点在总线空闲时自由发送数据，并通过ID确定优先级。CAN协议还具备高度灵活性，无需预先分配地址，方便添加或移除设备。此外，CAN协议支持高速和低速通信，速度范围从1Mbps到5Kbps，传输距离可达10公里。它还具有远程数据请求功能，可通过遥控帧请求其他节点发送数据，并具备强大的错误检测、通知和恢复机制，能有效处理临时或持续的通信错误。 CAN通信通过五种帧类型进行数据传输：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和ACK帧。数据帧和遥控帧又分为标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID）。在STM32中，CAN模块通常使用特定的IO口，例如PA11和PA12，进行信号传输。 在STM32的CAN模块应用中，首先要开启相应的时钟，如RCC_APB2PeriphClockCmd用于开启GPIOA时钟，RCC_APB1PeriphClockCmd用于开启CAN1时钟。然后配置IO口模式，如将PA11设为上拉输入，PA12设为复用推挽输出。配置完成后，可以进一步编写程序实现CAN通信，理解并掌握如何利用CAN接口发送和接收数据。 进行CAN通信实验，不仅可以加深对CAN协议特性的理解，还能提升实际操作STM32的经验，为后续的嵌入式系统开发打下坚实基础。实验过程中，应仔细阅读实验手册，遵循步骤，结合编程实践，逐步解析CAN通信的每一个细节，从而更好地掌握这项技术。