电机控制器认知与检修.docx
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2022-11-24
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《驱动电机及控制系统检修》
项目五：功率变换电路认知与检修 任务 5.3：电机控制器认知与检修
02 查阅资料
一、驱动电机系统组成
驱动电机系统由驱动电机（DM）、电机控制器(MCU)、机械传动装置构成，通
过高低压线束、冷却管路，与其他系统作电气和散热连接
北汽 EV200 15 款驱动电机系统组成
二、驱动电机控制器及其工作原理
电机控制器系统由中央控制模块，功率模块，驱动控制模块，传感器等组成。
中央控制模块包括 PWM 波生成电路，复位电路，传感器信号处理电路，交互
电路。中央控制模块，对外，通过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状态
信息。对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测控制效果。
功率模块主电路采用三相全桥逆变电路，对电机电流电压进行控制，其功率
开关器件一般采用 IGBT。
驱动控制模块将中央控制模块的指令转换成对逆变器中可控电力电子开关
的通断指令，并作为保护装置，具备过压、过流等故障的监测保护功能。
传感器包括电流传感器，电压传感器，温度传感器，电机转轴角位置传感器
等，用以检测电机工作的实际电流、电压、温度和转速等参量。
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