嵌入式原理与应用技术是现代电子工程领域中的重要组成部分，尤其在物联网、智能家居和智能设备等场景中广泛应用。在本讲座中，我们将探讨如何利用STM32微控制器控制LED灯的点亮，深入理解嵌入式系统的基本操作。
我们要知道LED灯的工作原理。LED（Light Emitting Diode）是一种半导体二极管，当电流通过它时，会发出光。在电路设计中，LED通常被用作状态指示器。高电平灭、低电平亮，意味着当STM32的I/O引脚为高电压时，LED不亮；反之，当引脚为低电压时，LED点亮。因此，通过改变微控制器的输出电平，我们可以控制LED的开关状态。
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，其I/O引脚具有丰富的功能。每个引脚可以作为输入、输出或者复用功能使用。输入模式下，引脚可以读取外部信号；输出模式下，引脚可以驱动负载，如LED；而复用功能则允许引脚在多种功能之间切换，如模拟输入、PWM输出等。STM32的I/O引脚还分为推挽输出、开漏输出等不同类型，以适应不同的应用需求。
在编程中，宏定义是一种预处理指令，用于创建符号常量，简化代码并提高可读性。例如，在STM32中，我们可能会用宏定义来指定特定的I/O引脚，如定义`LED_PIN`为控制LED的引脚号。这样在代码中，我们只需引用`LED_PIN`，而无需直接写具体的引脚编号，使代码更易维护。
初始化STM32的I/O引脚通常分为三个步骤：定义结构体，设置结构体，以及调用库函数初始化。定义一个GPIO初始化结构体，如`GPIO_InitTypeDef`，然后设置结构体的成员，如输出模式、速度等级、上拉/下拉状态等。使用库函数`GPIO_Init()`将配置应用到相应的引脚。
在实际应用中，控制LED灯的主函数通常包括LED的初始化函数、死循环以及延时程序。初始化函数负责配置GPIO引脚为输出模式，并设置初始状态。死循环确保程序持续运行，不断执行LED的点亮和熄灭操作。延时程序可以使用系统定时器或者软件延时算法实现，用来控制LED的闪烁频率。
掌握STM32的I/O引脚操作和LED控制是嵌入式开发的基础。通过这个过程，开发者不仅能学会如何点亮LED，还能理解微控制器如何与外部硬件交互，为进一步的嵌入式系统开发打下坚实基础。
