工业机器人-控制系统组成.ppt
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2022-11-09
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（1）控制计算机 控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾
系列CPU以及其他类型CPU。
（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU
以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
（3）操作面板
由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
（4）硬盘和软盘存储存
储机器人工作程序的外围存储器。
（5）数字和模拟量输入输出
各种状态和控制命令的输入或输出。
工
工
业
业
机
机
器
器
人
人
技
技
术
术
基
基
础
础
第6章 工业机器人的控制系统
工业机器人控制系统组成
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