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嵌入式系统应用-CAN总线原理与配置.pptx
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嵌入式系统
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嵌入式系统应用(龙芯版)
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嵌
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入
入
式
式
系
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统
统
应
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用
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-
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龙
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芯
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版
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——
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嵌
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式
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系
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技
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CAN
CAN
总
总
线
线
原
原
理
理
与
与
配
配
置
置
目录
CAN
总线原理与配置
CAN
总线基本概念
0
1
CAN
总线原理与配置
0
2
龙芯
1B CAN
控制器
0
3
CAN总线基本概念
01
CAN总线简介
CAN总线基本概念
CAN总线原理与配置
龙芯1B CAN控制器
CAN
(
Controller Area Network
,控制器局域网)
由德国
Bosch
公司于
1983
年开
发
出来,最早被
应
用于汽
车
内部控制系
统
的
监测
与
执
行机构
间
的数据通信,目前是国
际
上
应
用最广泛的
现场总线
之一。
CAN
总线
具
备
高可靠性、高性能、功能完善和成本
较
低等
优势
,其
应
用
领
域已从最初的汽
车
工
业
慢慢渗透
进
航空工
业
、安防
监
控、楼宇自
动
化、工
业
控制、工程机械
、医
疗
器械等
领
域。
CAN总线基本特性
CAN总线基本概念
CAN总线原理与配置
龙芯1B CAN控制器
CAN
总线
具有以下主要特性:
数据
传输
距离
远
(最
远
10Km
);
数据
传输
速率高(最高数据
传输
速率
1Mbps
);
具
备优
秀的仲裁机制;
使用
筛选
器
实现
多地址的数据
帧传递
;
借助遥控
帧实现远
程数据
请
求;
具
备错误检测
与
处
理功能;
具
备
数据自
动
重
发
功能;
故障
节
点可自
动
脱离
总线
且不影响
总线
上其他
节
点的正常工作。
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