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机构的封闭组合与创新设计.pptx
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与创新设计
机
构的封闭组合
机构的封闭组合方法
基
本概念
1
一个
二自由度
机构中的
两个输入构件
或
两个输出构件或
一个输入构件
和一个输出构件用
单自由度
的机构连接起来，
形成一个单自由度的机构系统，称为
封闭式连接
。
其特征是
基础机构为
二自由度机构
，
附加机构为
单自由
度机构
。
机构的封闭组合方法
基
本概念
1
基础机构的3
个运动中，有2
个运动被另外一个附加机构
封闭连接，因此
不能分别单独设计
基础机构和附加机构，必须
把基础机构和附加机构看作
一个整体
考虑其设计方法。
基础机构和附加机构的种类不同，所得到的组合机构不同
，其设计方法也有所不同。但是掌握其组合原理，将为组合机
构的分析与设计提供有利条件。
机构
的
封闭组合方法
分
类
2
根据封闭式机构输入与输出特性的不同，共有
3
种
封闭组合方
法。
Ⅰ
Ⅰ
型
型
封
封
闭
闭
组
组
合
合
机
机
构
构
一个
单自由度的附加机构
封闭基础机构的
两个输入或输
出
运动，称为Ⅰ型封闭组合机
构 (
运动流程也可反向)
。
机构的封闭组合框图
Ⅰ
型封闭组
基
基
础
础
机
机
构
构
附
附
加
加
机
机
构
构
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