B BX= Xs2 –Xs1 BY= Ys2 –Ys1 BZ= Zs2 –Zs1 s1 s2 一、概述 2、数学基础 V T 所以,BX 、 BY 、 BZ 可用B、T、V这三个元素代替。B为基线长度,只影响模型比例尺,不影响两像片之间的相对方位。 确定 两张像片间相对方位的元素只需5个:T、V、Δφ、Δω、Δκ 二、立体像对的相对方位元素 相对方位元素与摄影测量坐标系统的选择有关,对于不同的摄影测量坐标系,相对方位元素可以有不同选择。常用的相对方位元素系统: 连续像对的相对方位元素 单独像对的相对方位元素 确定立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数,称之为相对定向元素。 相对定向的目的是建立一个与被摄物体相似的几何模型,以确定模型点的三维坐标。 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 连续法相对定向元素: By , Bz ,?,?,? 二、立体像对的相对方位元素 1、连续像对的相对定向元素 或: T , V,?,?,? 以左像空间坐标系为基础,右像片相对于左像片的相对方位元素。 左像片: XS1=0 YS1=0,Z