计数器指令学习目标了解IEC计数器指令基本知识掌握计数器（CTU、 CTD、 CTUD）指令。IEC计数器加计数器（CTU）减计数器（CTD）加减计数器（CTUD）基本知识它们属于软件计数器，其最大计数频率受到OB1的扫描周期的限制。如果需要频率更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。IEC计数器指令是函数块，调用它们时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。表 计数器的输入输出参数参数数据类型说明CU/CDBOOL加计数/减计数输入，在CU或CD由0状态变为1状态时，当前计数器值CV被加1或减1R( CTU、CTUD )BOOL复位输入LD(CTD、CTUD)BOOL预设值的装载控制 Q/QUBOOLCV >= PV 时为真 QDBOOLCV <= 0 时为真 PVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt 预设计数值CVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt 当前计数值加计数器梯形图加计数器时序图加计数器（CTU） 3种计数器指令减计数器梯形图减计数器时序图减计数器（CDT）加减计数器梯形图加减计数器时序图加减计数器（CTUD）谢谢聆听M
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