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机器人操作的数学导论中文版
机器人操作的数学导论中文版
机器人
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机器人操作的数学导论
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5星 · 资源好评率100%
<br><br>机器人操作的数学导论<br><br>原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion <br><br>原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。<br><br>作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里<br><br>译者:徐卫良 钱瑞明 <br><br>
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.pdf
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李泽湘 运动学 动力学求解This chapter presents an introduction to the dynamics and control of robot manipulators. We derive the equations of motion for a general open-chain manipulator and, using the structure pr
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机器人运动学;机器人操纵
机器人操作数学导论
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机器人学习的入门书籍,适合刚接触机器人运动学、动力学的读者学习。
机器人操作的数学导论——李泽湘(98年版)
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机器人学方面最最经典的一本书,用旋量理论、李群李代数、POE公式等来描述运动学,至于动力学部分我也还没看太明白。
机器人学导论 数学与控制 课后答案 第三版原书英文版的课后习题答案(详细) (美)John J. Craig
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李泽湘的机器人操作导论英文和中文版
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《A Mathematical Introduction to ...如果你英文不好可以看中文版:《机器人操作的数学导论》。随书也附带了一个旋量软件包 Screws,可以用来建立机器人运动学模型,不过这个软件包是用 Mathematica 软件编写的。
1_机器手正向运动学matlab函数_机器人导论_机器人运动学_机器人_
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正向运动学机器人数学导论——机器手的matlab例子
A Mathematical Introduction to robotic manipulation.pdf
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机器人技术导论-robotics introduction
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suifli
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