USB通信协议

USB 通信协议 USB 通信协议是一种用于外设与主机之间数据传输的协议。它是一种串行总线，使用四根线来传输数据：两根数据线（D+和D-）和两根电源线（Vbus和GND）。USB 协议定义了设备之间的通信方式，包括数据传输速率、数据包的格式、错误检测和纠正机制等。 在 USB 通信过程中，设备可以分为两种角色：主机（Host）和设备（Device）。主机负责控制数据传输的流程，而设备则遵从主机的指令。数据传输的过程可以分为四个阶段：Setup阶段、Data阶段、Status阶段和Reset阶段。 在 Setup 阶段，主机向设备发送一个 Token，这个 Token 包含了设备的地址、端点号和传输方向等信息。设备收到 Token 后，会对数据进行缓存，并将其准备好传输。 在 Data 阶段，设备将缓存的数据传输给主机，或者从主机接收数据。数据传输的速率可以是低速（1.5 Mbps）、全速（12 Mbps）或高速（480 Mbps）。 在 Status 阶段，设备将传输的状态信息返回给主机，例如传输的结果、错误信息等。 在 Reset 阶段，主机可以对设备进行复位，以便恢复设备的初始状态。 在 USB 通信协议中，设备可以分为四种类型：低速设备、全速设备、高速设备和On-The-Go设备。每种类型的设备都有其特定的传输速率和功能。 在上面的代码中，我们可以看到一些基本的函数定义，例如 `FIFO_RD_CHECK` 和 `FIFO_WR_CHECK`，它们用于检查 FIFO 的状态和进行数据传输。还有 `Read_FIFO` 和 `Write_FIFO` 函数，用于从 FIFO 中读取数据和将数据写入 FIFO。`Check_Real_Cmd` 函数用于检查设备是否接收到真实的命令，而 `Send_hand` 函数用于发送握手信息。 USB 通信协议是一种广泛应用于外设之间的数据传输协议，它定义了设备之间的通信方式，包括数据传输速率、数据包的格式、错误检测和纠正机制等。