没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
并联机器人工作空间的研究
并联机器人工作空间的研究
并联机器人
工作空间
需积分: 36
8 下载量
5 浏览量
2013-05-30
19:26:45
上传
评论
1
收藏
394KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
一篇关于并联机器人工作空间文章的研究,工作空间的综述。
资源推荐
资源评论
并联机器人工作空间
浏览:119
4星 · 用户满意度95%
关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文,里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析,供参考。
三自由度并联机器人工作空间求解
浏览:141
5星 · 资源好评率100%
三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序,用球坐标分割的空间,运行workspace_main.m文件即可
delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序
浏览:89
5星 · 资源好评率100%
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改:隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多,原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件
SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
浏览:79
4星 · 用户满意度95%
原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线
3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
浏览:44
5星 · 资源好评率100%
自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序,workspace_main.m为主程序,在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序,调用方法相同。
6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
浏览:63
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作
delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序代码
浏览:142
5星 · 资源好评率100%
delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改:隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例...
3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究
浏览:31
3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究,蒲志新,李艳梅,本文针对3-RPS并联机器人的结构特点,运用ADAMS软件建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解,在此基础上借助MATLA
并联机器人发展概述.doc
浏览:112
在查阅了大量国内外相关文献的基础上,介绍了并联机器人的特点、分类、应 用,从运动学、动力学、控制策略三方面总结了近年来并联机器人的主要研究成果,并 指出面临的问题。 1895年,数学家Cauchy研究一种"用关节...
3-RRR平面并联机器人全姿态工作空间及其特性研究.pdf
浏览:181
3-RRR平面并联机器人全姿态工作空间及其特性研究.pdf
3-PSS并联机器人工作空间分析与轨迹规划研究.caj
浏览:106
5星 · 资源好评率100%
轨迹规划研究、工作空间分析、3_PSS并联机器人
并联机器人
浏览:177
对特定并联机器人的性能分析,为对机器人的研究做好铺垫
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析_刘善增.pdf
浏览:109
5星 · 资源好评率100%
摘要:对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和...这些内容为进一步研究此种空间并联机器人的动态性能、机构优化设计和系统控制等都有非常重要的意义。
球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf
浏览:89
球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究pdf,球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究
并联机器人的设计讲义.pptx
浏览:21
5星 · 资源好评率100%
满足操作和控制的要求 所设计的并联机器人要便于操作和控制,尽可能设计智能控制系统,减轻操作工作量,提高并联机器人的使用水平;要便于并联机器人的使用者学习操作,降低对操作者的技术和知识水平的要求。 ...
三自由度并联机器人运动学分析与研究.pdf
浏览:183
#资源达人分享计划#
绳牵引并联机器人工作空间的存在条件证明及一致求解策略* (2010年)
浏览:54
研究欠约束、完全约束及冗余约束绳牵引并联机器人的工作空间,提出适用于三类约束的绳牵引并联机器人工作空间的一致求解策略。由作用力单向性的共同特点,将力封闭手指抓取机器人的凸条件引入至一般绳牵引并联机器人...
基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究.pdf
浏览:100
基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究.pdf
缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析
浏览:91
针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆...
研究论文-绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究.pdf
浏览:138
文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型,对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究,通过MATLAB仿真求得了4根绳驱动康复机器人系统驱动绳索拉力和工作空间,验证了绳驱动并联机器人绳索拉力优化...
delta robot工作空间绘图-MATLAB程序
浏览:75
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码,对原始版本的图像显示做了一些修改:隐藏网格线,用单一的蓝色显示,用光照增强立体感,旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的效果好很多,原理还...
Delta并联机器人弹性动力学研究
浏览:68
采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程,结合机构的运动特点,规定了结点 位移的方向,得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加,同时将动平台的 位置和方向...
并联机器人机构学理论研究综述.pdf
浏览:15
并联机器人机构学理论研究综述pdf,提供“并联机器人机构学理论研究综述”免费资料下载,主要包括结构理论、正逆向动力学分析、工作空间分析、动力学分析等内容,可供学习使用。
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(整和为一个文件)(2014-2020全国各地区原油加工量).rar
浏览:141
5星 · 资源好评率100%
(含源码及报告)本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量,并且分析了2019年全国各地区原油加工量,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表,4个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
浏览:21
5星 · 资源好评率100%
用一片通用四运放芯片LM324组成电路,实现以下功能:用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft(V),f=500Hz的正弦波信号,加至加法器的输入端,加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量,选出f信号为uo2,uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输
【纯干货啊】华为IPD流程管理(完整版).pptx
浏览:117
4星 · 用户满意度95%
华为IPD产品研发流程完整版。非常的详细,很适合给新是的实习生做培训用!是我一直在用的流程管理,很适合学习与交流。
可编程语言标准IEC61131-3中文版.pdf
浏览:31
5星 · 资源好评率100%
可编程语言标准IEC61131-3中文版
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
行者1024
粉丝: 0
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
ADM487EARZ-REEL7 产品规格书pdf
axure9元件库安卓端
新能源及储能参与电力市场交易白皮书
2024 汽车雷达行业研究报告:多传感器融合为自动驾驶必由之路,激光雷达或迎来万亿市场
中国品牌国际化的关键解码
utils.py
周立功驱动跟安装包及使用情况
探索2024年可持续美妆的创新与革命
周立功驱动跟安装包及使用情况
STM32F1 - 2 STM32F1 - 2
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功