标题中的"Atmage16 uart收发程序"指的是在Atmega16微控制器上实现UART（通用异步收发传输器）通信的程序。UART是一种串行通信接口，用于设备之间的数据传输，通常用于低速、短距离通信。Atmega16是Arduino系列微控制器的一种，由Atmel公司生产，它具有丰富的I/O资源，包括UART接口，适用于各种嵌入式项目。
描述中的"Atmage16 ICC uart收发程序"进一步指明了这个程序是使用ICC编译器开发的。ICC，全称是IAR Embedded Workbench for AVR的编译器，它是IAR Systems公司为AVR微控制器提供的一个集成开发环境。这个编译器以其高效、优化的代码生成而著名，适合对内存和性能有严格要求的嵌入式应用。
在开发Atmega16的UART收发程序时，需要关注以下几个关键知识点：
1. **UART工作原理**：UART通过串行数据线实现双向通信，通常包括TX（发送）和RX（接收）两条线。它以起始位、数据位、奇偶校验位、停止位的形式组织数据帧。
2. **配置波特率**：波特率决定了数据传输的速度，可以通过改变微控制器内部的分频器设置来调整。Atmega16中，波特率是通过UBRR（USART Baud Rate Register）寄存器设置的。
3. **中断处理**：为了实时响应数据的发送和接收，通常会使用中断机制。当数据准备好发送或接收到新数据时，中断服务例程会处理这些事件。
4. **数据缓冲区**：为了缓存待发送或接收到的数据，需要在程序中设置发送和接收缓冲区。这样可以避免丢失数据并提高效率。
5. **编程API**：在使用ICC编译器时，会有一套对应的库函数，如`USART_Init()`用于初始化UART，`USART_Transmit()`和`USART_Receive()`用于发送和接收数据。
6. **错误检测**：在UART通信中，可能会遇到数据丢失、串行线路噪声等问题，因此需要实现错误检测机制，如奇偶校验、CRC校验等。
7. **串口调试工具**：在开发过程中，通常会用到串口调试助手软件，如RealTerm或Arduino的串口监视器，它们可以帮助我们查看和发送UART数据，方便调试。
8. **代码示例**：
```c
#include <avr/io.h>
#include <util/setbaud.h>
void USART_Init(uint16_t baudRate) {
// 计算合适的UBBR值
uint16_t ubbr = UBRR_VALUE(baudRate, F_CPU);
// 关闭UART，设置模式为8位无校验
UCSR0B &= ~(1 << TXEN0 | 1 << RXEN0);
UCSR0C &= ~(1 << UCSZ01 | 1 << UCSZ00);
// 设置波特率
UBRR0H = (ubbr >> 8);
UBRR0L = ubbr;
// 启用发送和接收
UCSR0B |= (1 << TXEN0 | 1 << RXEN0);
}
void USART_Transmit(char data) {
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // 等待数据寄存器为空
UDR0 = data; // 发送数据
}
char USART_Receive(void) {
while (!(UCSR0A & (1 << RXC0))); // 等待数据接收完成
return UDR0; // 返回接收到的数据
}
```
以上就是Atmage16使用ICC编译器实现UART通信的基本知识和程序设计要点。理解这些概念和实践技巧对于进行嵌入式系统开发至关重要。
UART.rar （15个子文件） 
UART 
UATR.lis 13KB
