A*搜索算法 C++

使用C++实现了A*的搜索算法，在人工智能方面有很大的应用。采用的一些STL来简化，不过为了保持封装性与接口实现，程序本身还挺长的，很有参考价值。本人已经调试好，共有两个文件，一个是8个方向的算法，另外一个是四个方向的算法，个人觉得四方向较为常用。