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LIN
协议规范
目录
1
介绍
........................................................................................................................ 2
1.1 修订历史 ............................................................................................................................ 2
1.2 投稿人................................................................................................................................2
2
基本概念
................................................................................................................. 3
3
报文传输
................................................................................................................. 7
3.1 报文帧................................................................................................................................7
3.1.1 字节场 BYTE fields ............................................................................................ 7
3.1.2 报头场 HEADER fields ...................................................................................... 7
3.2 保留的标识符 ................................................................................................................... 10
3.3 报文帧的长度和总线睡眠检测 ...........................................................................................11
3.4 唤醒信号 ...........................................................................................................................11
4
报文滤波
............................................................................................................... 12
5
报文确认
............................................................................................................... 12
6
错误和异常处理
.................................................................................................... 13
6.1 错误检测 .......................................................................................................................... 13
6.2 错误标定 .......................................................................................................................... 13
7
故障界定
............................................................................................................... 13
8
振荡器容差
........................................................................................................... 14
9
位定时要求和同步过程
......................................................................................... 14
9.1 位定时要求....................................................................................................................... 14
9.2 同步过程 .......................................................................................................................... 14
10
总线驱动器 接收器
........................................................................................... 15
10.1 总体配置 ........................................................................................................................ 15
10.2 信号规范 ........................................................................................................................ 15
10.3 线的特性 ........................................................................................................................ 17
10.4 ESD/EMI 的符合条件 ..................................................................................................... 17
11
参考文献
............................................................................................................. 18
A
附录
........................................................................................................................ 19
A.1 报文序列的举例............................................................................................................... 19
A.1.1 周期性的报文传输 ................................................................................................. 19
A.1.2 总线唤醒过程 ........................................................................................................ 19
A.2 ID 场有效值表.................................................................................................................. 19
A.3 校验和计算举例............................................................................................................... 21
A.4 报文错误的原因............................................................................................................... 21
A.5 故障界定的建议............................................................................................................... 22
A.5.1 主机控制单元 ........................................................................................................ 22
A.5.2 从机控制单元 ........................................................................................................ 22
A.6 物理接口的电源电压定义................................................................................................. 23