Ogreode基础应用

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需积分: 0 1 下载量 13 浏览量 更新于2013-10-19 收藏 44KB DOC 举报
关于Ogreode的简单的基础的应用，附有相关代码和详细注解
OgreOde::World 类似 Ogre::Root，是 OgreODE 最顶层的对象。你所添加的每一个类，都会以某种方式添加到这个
world 中，因此这个世界中的物理定律就可以应用到添加的这个类上。但是要小心了，现在版本的 OgreODE 允许在一
个程序中存在多个 world。不过这种情况，只有在你确实需要复杂的"Prey-style"的重力效果时或做一些进阶性的优化时，
才可能出现。
OgreOde::Space（碰撞空间）类似于一个所有对象（集合体更加特殊）的集合。这些对象可以与自己所在的 space 以
及其它的 space 里的对象相碰撞，也可以不和任何对象发生碰撞。在大多数情况下，你将会创建一个有等级的碰撞空
间——最重要节点的在顶部，很多次要的子节点附属在其下面。
在 ODE 里面有三种类型的碰撞空间——碰撞空间（Collision Space）、简单空间（Simple Space）和象限四分树空间
（Quadtree Space）。碰撞空间和简单空间的差别很小（举个例子，设想碰撞空间是“根”空间，而简单空间是类似人
物的手臂一样的“子”空间），而象限四分树空间是特别为大型项目的优化而设计的。所以如果你的场景有大于 1000 平
方米的时候，象限四分树能提高 10-20%的性能。（问题是，因为一些 bug，象限四分树在 OgreOde 中还没有得到完
好地实现，但这些 bug 是能被胸怀大志的开发者所修正的。）
OgreOde::StepHandler 用于处理 world 中的时间，你将会使用它来更新事件（也就是说，stephandler 时刻（比如每一
帧）都在运行着，并且决定着哪一个物体运动到哪里以及与什么发生碰撞）。
mWorld = new OgreOde::World(mSceneMgr);
mWorld->setGravity(Ogre::Vector3(0, -9.80665, 0));
mWorld->setCFM(10e-5);
mWorld->setERP(0.8);
mWorld->setAutoSleep(true);
mWorld->setAutoSleepAverageSamplesCount(10);
mWorld->setContactCorrectionVelocity(1.0);
mSpace = mWorld->getDefaultSpace();
world 注册到了场景管理器（scene manager），同时设定了重力加速度为 9.81。这里请注意两个事情：重力加速度设
为了“负”，也就是说对象是“下落”而不是“上浮”；关于世界单位——如果你使用的是“1 ogre 单位 = 1 米”那么重力加速度
应设为-9.80665，如果你使用的是“1 ogre 单位 = 1 厘米”（也就是说缩小了 100 倍）那么重力加速度就应该设为-
980.665（相应扩大了 100 倍）。
后面的两行（setCFM 和 setERP）的设定，影响了模拟现实中的的关节、弹力和摩擦等方面。这里不详细讨论这两个
函数，就像代码一样写就可以了。
setAutoSleep 设定了 world 启用它的自动优化（即如果一个对象不再移动，它就会停止重复移动）。
setAutoSleepAverageSamplesCount，用于修正 AutoSleep。最好就是设其参数为 10，我们将在后面来讨论这个。
setContactCorrectionVelocity，一个很重要的设定。如果不设置它的话，对象间可能会相互穿透。
const Ogre::Real _time_step = 0.5;
const Ogre::Real time_scale = Ogre::Real(1.7);
const Ogre::Real max_frame_time = Ogre::Real(1.0 / 4);
mStepper = new OgreOde::StepHandler(mWorld,
OgreOde::StepHandler::QuickStep,
_time_step, max_frame_time, time_scale);
最后一步是设定 Stepper。你可以在 StepHandler::QuickStep, StepHandler::BasicStep 和 StepHandler::FastStep 中选
择一种，但这里不做详细说明。你也可以在其它的不同类型的 StepHandler 中选择，但是这也是会在后面提到（尽管
这个很重要）。

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