在ZigBee开发中，Z-Stack是一个重要的网络协议栈，用于构建无线传感器网络。本文将详细解析基于cc2530芯片的Z-Stack控制节点如何从上电开始到组网结束的整个过程。
当控制节点启动时，首先进行一系列初始化工作，包括硬件初始化、内存分配以及系统配置等。在初始化阶段，系统会读取非易失性存储器（NV）中的启动模式选项，例如通过zb_ReadConfiguration()函数读取ZCD_NV_STARTUP_OPTION。如果在编译选项中设定了设备为非自动启动模式，控制节点的LED_2将会闪烁，表明节点处于等待状态，等待用户触发操作。
当用户按下按键S1时，系统会检测到按键事件并将其转化为KEY_CHANGE消息，传递到sapi层。sapi层的任务事件处理函数zb_HandleKeys()将处理这个消息，进而决定节点的行为。在这个例子中，节点被设定为协调器（设备逻辑类型），并通过zb_WriteConfiguration()函数将逻辑类型和启动模式写回NV，以备下一次启动使用。通过zb_SystemReset()函数，节点将重新启动。
重启后，节点进入ZB_ENTRY_EVENT事件处理，再次读取NV中的启动模式。如果检测到自动启动模式，节点将调用zb_StartRequest()启动网络。接下来，ZDO层的初始化设备函数ZDOInitDevice()被调用，其中设置网络状态和设备状态，如ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE和DEV_INIT。这之后，ZDApp_NetworkInit()函数设置网络初始化事件，启动设备的网络初始化流程。
ZDO层的任务事件处理函数对网络初始化事件进行响应，调用ZDO_StartDevice()，根据设备逻辑类型和启动模式来启动设备。设备状态变为DEV_COORD_STARTING，表示它将作为协调器开始网络形成。NLME_NetworkFormationRequest()函数被用来发起网络形成请求，其中包括PAN ID、通道列表、扫描持续时间等参数。这些参数通常在项目配置文件（如f8wConfig.Cfg）中预先设定。
网络形成过程中，MAC和PHY层执行一系列操作，虽然这部分代码可能不对外开源，但可以理解为包括信道扫描、信标广播、网络参数设置等。一旦网络形成完成，ZDO_NetworkFormationConfirmCB()回调函数被调用，设置网络启动事件ZDO_NETWORK_START。ZDApp_NetworkStartEvt()处理这个事件，设备状态更改为DEV_ZB_COORD，确保始终在线，并设置ZDO状态改变事件ZDO_STATE_CHANGE_EVT。
ZDO层的任务事件处理函数继续处理ZDO_STATE_CHANGE_EVT，更新网络状态，至此，控制节点成功完成了网络的建立和启动，准备好与其他节点进行通信。
总结来说，Z-Stack控制节点的网络建立过程涉及初始化、用户交互、网络参数配置、网络形成以及状态管理等多个环节。这个过程展示了ZigBee网络自组织、自愈合的特点，以及其在低功耗、高可靠性的无线通信中的应用价值。理解和掌握这一过程对于进行ZigBee开发和网络管理至关重要。
