在自动门设计中，主要涉及的关键技术包括可编程逻辑控制器(PLC)、变频器控制、感应探测器以及安全检测机制。以下是这些技术的详细解释：
1. 可编程逻辑控制器(PLC)：PLC是自动化控制系统的核心，它替代了传统的继电器和接触器控制，具有更高的可靠性和灵活性。FX2-32MR是三菱电机的一款小型PLC，适用于各种工业控制应用。在自动门系统中，PLC负责接收来自感应探测器、开关和传感器的信号，处理这些信息并根据预设程序控制门的开启、关闭和停止动作。
2. 变频器控制：变频器是用来调整电动机转速的设备，在自动门系统中，它可以精确控制门的开启和关闭速度，提供平稳的运动，从而提高用户体验和安全性。通过与PLC配合，变频器可以根据PLC的指令改变电源频率，进而改变电机的速度，实现自动门的平滑启动、运行和停止。
3. 感应探测器：自动门通常配备两种感应探测器，分别位于门内和门外，用于检测人员的接近。当有人靠近时，探测器会发送信号到PLC，触发门的开闭动作。这些探测器可以是红外传感器或者微波雷达，它们能够有效地检测到人体的移动，确保门的适时开启。
4. 自动门运行位置检测：这是确保门准确停在预定位置的关键，通常通过编码器或限位开关来实现。编码器能实时反馈门的位置信息，而限位开关则设定门的极限位置，防止门过开或过关造成损坏。
5. 门运行障碍检测：为了防止自动门在运行过程中碰撞到人或物体，系统需要具备障碍检测功能。这通常由安装在门边的传感器完成，一旦检测到阻碍，会立即停止门的运动，避免伤害和设备损坏。
6. 控制系统硬件组成：自动门控制系统硬件包括PLC、变频器、感应探测器、开关、传感器、电机和其他辅助设备。这些组件需要合理布局和连接，以确保系统的稳定运行。
7. 控制系统软件设计：PLC的控制逻辑通过编程实现，通常使用梯形图语言。设计者需要绘制程序流程图、顺序功能图，定义I/O点，并编写PLC的控制程序，确保门的运动符合预设的控制策略。
自动门的设计是一个综合了机械工程、电子技术、自动控制等多个领域的项目。通过合理选择和配置PLC、变频器等核心元件，配合有效的感应和安全检测机制，可以实现高效、安全的自动门系统。这样的系统不仅提高了建筑物的智能化程度，也提升了进出的便利性和安全性。
