光控小车的调试方法和实验调试过程
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2015-04-24
17:56:12
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光控小车的调试方法和实验调试过程
在安装每一部分后，我们都会进行必须的检测和调试工作，首先人工核对电路接线是否正
确，插线是否牢靠,确认无误情况下然后先用万用表测量整个回路的电阻是否过小，以防止
短路故障发生损坏原件，最后加载电压观测电流和或者电机是否转动进行调试。
在安装完所有电路时检测电路，莫名其妙发现电流几乎为零，电机没有任何反应，由于先
前连接的电路已经检测过是没有问题的，我们那焦点放到了刚刚的一部分电路上，小心的
用电压表逐次检测第一个接线点和其他接线点处的电压，检测到某处 a 点时电压还是 0，之
后下一个 b 接线点是发现电压异常增大，通过我们的判断认为此处出现问题。排除这个问
题的过程很艰辛，一开始我们以为是接触不良，所以拔出线重新进行若干次插线后依然电
路不能通，所以我们认为是导线内部可能是断的，之后换接了一根新的导线发现有一台电
机转另一台不转，所以我们认为是不转的电机出现了问题，将电机的两端从面包板电路上
拆下，独立连接到合适的电压源两端进行检测，发现电机是可以转的，这也就促使我们考
虑刚才电机和面包板电路的连接，于是我们重新连接了这台电机部分的电路，终于这次两
台电机开始转动，经分析是由于刚才电机并在二极管两端的线可能没插好。
之后我们测试小车的光控效果，发现用手遮挡住某一光敏电阻会引起相应的电机转速的减
慢，测试成功。
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