tcs230颜色识别原理和应用程序

/******************************************* * 文件名： * 功能： * 说明： /********************************************/ #include <iom128v.h> #include <macros.h> #include "12864.h" //颜色识别器色光滤波器选择：红色(S2,S3=0,0)，蓝色(S2,S3=0,1)，绿色(S2,S3=1,1) #define S2 _PC7 #define S3 _PC6 //变量、常量定义 volatile uchar red=0,blue=0,green=0,flag=0,i=0,j=0,data[5]={0}; volatile uint counter=0; //中断定义 #pragma interrupt_handler interrupt_int2:4 #pragma interrupt_handler interrupt_timer1:15 /******************************************* * 函数名称: int2_init() * 函数功能: 外部中断2初始化 * 入口参数: 无 * 出口参数: 无 /********************************************/ void int2_init() { DDRD &= ~BIT(2);//中断引脚设置为输入 PORTD |= BIT(2); //设置输出口上拉 EICRA = 0X20; //下降沿触发 } /******************************************* * 函数名称: timer1_init() * 函数功能: 定时器1初始化 * 入口参数: 无 * 出口参数: 无 /********************************************/ void timer1_init() { TCCR1B = 0X02;// 设置分频数为8 TCNT1H = 0x63;// 设置计数初值, 定时20ms TCNT1L = 0xC0; } /******************************************* * 函数名称: port_init() * 函数功能: 端口初始化 * 入口参数: 无 * 出口参数: 无 /********************************************/ void port_init() { DDRA = 0XFF;//PORTA3~0为液晶数据线 DDRC = 0XFF;//控制S2与S3 } /******************************************* * 函数名称: main() /********************************************/ void main(void) { port_init(); int2_init(); timer1_init(); Init_12864(); LcmClearTXT(); //文本区清RAM函数 Display_x_y_data(0,0,"颜色识别："); Display_x_y_data(1,0,"红色成分："); Display_x_y_data(2,0,"蓝色成分："); Display_x_y_data(3,0,"绿色成分："); S2=0;//先检测红色(S2,S3=0,0) S3=0; SEI(); EIMSK |= BIT(2); //打开外部中断 TIMSK |= BIT(2);//打开溢出中断 while(1); } /******************************************* * 函数名称: interrupt_int2() * 函数功能: * 入口参数: 无 * 出口参数: 无 /********************************************/ void interrupt_int2() { counter++; } /******************************************* * 函数名称: interrupt_timer1() * 函数功能: * 入口参数: 无 * 出口参数: 无 /********************************************/ void interrupt_timer1() { CLI();//关总中断 TCCR1B = 0X00;//定时器停止工作 TIMSK &= ~ BIT(2);//关闭溢出中断 EIMSK &= ~BIT(2); //关闭外部中断 flag++;//实现先检测红色,再检测蓝色,然后检测绿色,循环检测 if(flag==1) { red=counter; data[0]=counter/100+0x30; counter=counter%100; data[1]=counter/10+0x30; counter=counter%10; data[2]=counter+0x30; Locate_x_y(1,5); for(i=0;i<3;i++) Writedata(data[i]); S2=0;//下次检测蓝色(S2,S3=0,1) S3=1; } else if(flag==2) { blue=counter; data[0]=counter/100+0x30; counter=counter%100; data[1]=counter/10+0x30; counter=counter%10; data[2]=counter+0x30; Locate_x_y(2,5); for(i=0;i<3;i++) Writedata(data[i]); S2=1;//下次检测绿色(S2,S3=1,1) S3=1; } else if(flag==3) { green=counter; data[0]=counter/100+0x30; counter=counter%100; data[1]=counter/10+0x30; counter=counter%10; data[2]=counter+0x30; Locate_x_y(3,5); for(i=0;i<3;i++) Writedata(data[i]); S2=0;//下次检测红色(S2,S3=0,0) S3=0; } else if(flag==4) { flag=0; if((red+5)>(blue+green)) Display_x_y_data(0,5,"红色"); else if((blue+8>red)&&(blue+2>green)) Display_x_y_data(0,5,"蓝色"); else if((green-3<red)&&(green-15>blue)) Display_x_y_data(0,5,"黄色"); else if((green+5>red)&&(green>blue)) Display_x_y_data(0,5,"绿色"); /*else if((blue>red)&&(green>blue)) Display_x_y_data(0,5,"白色");*/ else Display_x_y_data(0,5,"未知"); } //delay_ms(200); counter = 0;//清零外中断计数标志 TCCR1B = 0X02;// 设置分频数为8 TCNT1H = 0x63;//重新装入初值 TCNT1L = 0xC0; TIMSK |= BIT(2);//打开溢出中断 EIMSK |= BIT(2); //打开外部中断 SEI();//开总中断 }