Plc 正朝着两个方向发展:抵挡 plc 向小型,简易,廉价的方向发展,使之能更加广泛的取
代继电器;中高档 plc 向大型,高速,多功能方向发展,使之能取代工业控制微机部分外,
对大规模,复杂系统进行综合性自动控制。 Plc 的功能:逻辑控制,定时控制,计数控制,
步进控制,A/D,D/A 转换,数据处理,通讯与联网,对控制系统监控。Plc 特点:高可靠性
(采用了微电子技术,大量开关动作由无触点的半导体电路来完成,另外还采用了屏蔽、
滤波、隔离等抗干扰措施。)、灵活性、便于改进和修正、节点利用率提高、具有丰富的
I/O 功能、模拟调试、微观监视、快速动作(内部微秒级外部毫秒级)、样图形及布尔代数
并用、系统购置的简便化、图形简化、体积小、功耗低、质量轻(采用半导体集成电路)、
编程简单使用方便。Plc 的应用:用于逻辑控制(最基本应用),闭环控制,数字控制,机
器人控制,用于多级控制系统。存储空间三个区域:系统存储区(系统程序:监视程序,
管理程序,命令解释程序,系统诊断程序,功能程序);系统 RAM 存储(功能映像区:
软设备(逻辑图,数据存储器,计数器,计时器,累加器,变址寄存器);用户程序存储
用户编制的应用控制程序。 一般的 plc 均配置 I/O 电平转换及电气隔离。Plc 的两个特点:
集中批处理,周期性扫描。Plc 的工作过程是周期循环扫描过程:输入采样阶段,程序执行
阶段,输出刷新阶段。可靠性高的原因:Plc 采用串行工作方式,Plc 常采用一种“看门狗”,
端口电气隔离,光电隔离。采用隔离变压器可以隔离掉供电电源中的各种干扰信号,从而
提高抗干扰能力;接地也是抑制干扰使系统可靠工作的重要方法, PLC 单独接地。常用开
关量输出接口模块电路结构类型:晶体管输出方式(集电极开路输出),场效应管输出方
式,固体继电器输出方式,有触点继电器输出方式。 通信模块:1.串口通信模块(最
多)232、485(常用);2.modem 模块(电话网,远程);3.以太网模块。 F-1 2 3-4 其中
1 表示输入/输出总点数;2 表示本单元类型(M 为基本单元,E 为扩展单元);3 表示输出
类型:R 为继电器输出,T 为晶体管输出,S 为晶闸管输出;4 表示电压电源种类:V 为
100/110V 交流,E 为 220/240V 交流,D 为 24V 直流。 PLC 控制系统类型:1.单击控制系
统—被控对象往往是一台机器或是一条生产流水线;2.集中控制系统—被控对象通常是由
数台机器或数条流水线构成,使用一台 PLC 控制多台被控设备,该控制系统多用于控制对
象所处的地理位置比较接近,且相互之间的动作有一定联系的场合;3.分布式控制系统—
被控对象比较多,分布在一个较大的区域内,相互之间的距离较远,而且各被控对象之间
要求经常地交换数据和信息,多用于多台机械生产线的控制各生产线间有数据连接;4.远
程 I/O 控制系统:实际是集中式控制系统的特殊情况,用于被控对象远距离集中控制的场
合。 梯形图语言特点:1.继电器是 bit 存储器,不是物理的,可以无限次使用;2.电流是
概念电流只能从左到右;3.输入在左,输出在右,输出只有一个逻辑位,不能直接驱动现
场机构;4.数据处理指令被画成方框,按照黑盒处理。 编程原则:1.上下循环,左进右
出;2.可用双线圈输出;3.无限次数使用元件;4.输入继电器与接线端子一一对应;5.重心
在左上方;6.简化逻辑;7.小心处理常闭触点。