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北京中科信软Matlab控制培训.pdf
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2013-03-20
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课程描述: 主要介绍在MATLAB/Simulink环境下,进行系统建模与仿真,进行控制系统分析、设计的方法,涵盖了Control System Toolbox、Simulink控制系统设计工具的应用方法。 面向对象:控制算法开发人员 对学员要求: 1)熟悉经典的控制理论 2)熟悉Simulink的使用 3)熟悉M语言编程 课程目标:能够方便的利用工具进行模型的校准、非线性系统的线性化、控制系统的算法设计及参数优化 课程内容: 控制系统设计概述 LTI对象 辨识和分析系统 控制设计 设计实例
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Matlab/Simulink
控制系统设计
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课程安排
第 1 天
• Matlab/Simulink控制系统设计概述
• LTI对象
•系统分析
•线性化
第 2 天
• Simulink
®
环境中控制系统的设计
•控制系统设计实例(电机控制)
Matlab/Simulink控制系统设计概览
第一节 Matlab/Simulink控制系统设计概览
数字式电机控制系统的设计
控制系统设计的工作流程
模型的线性化
系统特征点的寻找
添加设计要求
调节控制器
测试控制器
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负载编码器
电机
功率
放大器
可变轴
I/O 连接件
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Simulink 建模
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