kinect初步学习汇报

【Kinect初步学习汇报】 Kinect是一款创新的体感设备，通过捕捉3D影像和人体骨骼信息，实现用户与数字世界的自然交互。本汇报主要对比了微软的Kinect SDK和OpenNI/NITE，并最终选择了OpenNI/NITE作为手势识别项目的开发工具。 1. Kinect 3D影像侦测与辨识技术 Kinect采用Light Coding技术而非TOF（Time-of-Flight）技术来获取3D深度信息。它通过发射近红外线，利用散斑图案对空间进行编码，然后由感应器接收并由芯片解码，从而生成具有深度信息的3D图像。此外，其骨架追踪系统能够识别并追踪人体关节，实现动作识别。 2. 技术指标 - 输出帧率：30Hz - 分辨率：8-bit VGA（640 × 480 pixels） - 识别范围：1.2–3.5 m（最佳），0.8–4 m（扩展） - 视场角：水平57°，垂直43° - 最多可识别两人，每人体内20组关节细节 - 自动追焦，通过底座马达左右旋转28度进行调整 3. 微软Kinect SDK (Beta) 安装与使用 - 开发环境：Windows 7 + Visual Studio 2010 - 支持的语言：VB.NET, C#, C++ - 添加引用：Microsoft.Research.Kinect - 主要API：NUI初始化、关闭、传感器属性、图像相机、骨架API - 示例程序：SkeletalViewer，使用Direct3D 9和GDI渲染图像 4. Kinect SDK (Beta) 优缺点 优点： - 支持音频处理 - 支持马达驱动 - 全身追踪，无需额外校准 - 安装简单 - 提供视频或深度图更新事件 缺点： - 不支持手势识别 - 骨架只有位置，无旋转数据 - 用户进出无事件通知 - 当前版本非商业用途 - 不支持红外视频流 - 仅兼容Windows 7，需.NET 4.0和VS2010 5. PrimeSense OpenNI/NITE 安装与使用 - OpenNI是跨平台的自然交互框架，提供API开发自然交互应用 - NITE是中间件，专注于用户行为和手势识别 - SensorKinect驱动：第三方修改版 - OpenCV库：Intel开发，用于计算机视觉功能如运动分析、跟踪、人脸识别等 在比较了两者后，由于Kinect SDK不支持手势识别，而OpenNI/NITE更适合手势识别项目的需求，因此选择了OpenNI/NITE进行开发。这将涉及OpenNI的配置、NITE中间件的学习以及SensorKinect驱动的整合，以便充分利用其提供的手势识别功能。 Kinect作为体感技术的代表，通过微软SDK和OpenNI/NITE等工具，为开发者提供了丰富的交互可能性。在未来的手势识别项目中，可以利用这些工具实现更为自然和精准的人机交互体验。