根据CAN总线的特点,设计了分布式智能控制系统(由上位机、CAN总线和下位机组成),并以总线控制器SJA1000为核心,实现了智能控制节点(下位机)的设计.给出了控制系统的系统结构、智能控制节点的硬件结构、CAN总线的通讯原理及软件的实现方法.应用表明:该系统数据传输可靠,控制动作灵活,有较强的通用性.
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