SJA1000测试程序
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2012-01-30
17:23:59
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代码如下：
/ *************
定义地址指针，指向基址
*********** /
uchar xdata *SJA_base_Adr = SJA_BaseAdr;
/ *************
定义
SJA1000
读写缓冲区的数据结构
*********** /
struct BASICCAN_BUFStruct{
uchar IDH8;
uchar IDL_R_DLC;
uchar Frame_Data[2];
}receive_BUF,send_BUF;
/ ****************************************************************
*
函数功能：写
SJA1000
的寄存器
*
入口参数：地址
SJAREG_ADR
，数据
setting
*
出口参数：无
**************************************************************** /
void Write_SJA1000( uchar SJAREG_ADR, uchar setting)
{
*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR)=setting;
}
/ ****************************************************************
*
函数功能：读
SJA1000
的寄存器
*
入口参数：地址
SJAREG_ADR
，数据
setting
*
出口参数：无
**************************************************************** /
uchar Read_SJA1000( uchar SJAREG_ADR)
{
uchar SJAREG_data;
SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);
return(SJAREG_data);
}
/****************************************************************
*
函数功能：测试
SJA1000
是否正常连接
*
入口参数：无
*
出口参数：
connect_OK
****************************************************************/
bit Judge_SJA1000_connect(void)
{
bit connect_OK=0;
Write_SJA1000(REG_TEST,0xAA); //
写
AA
到测试寄存器（地址
09
）
if(Read_SJA1000(0x09)==0xAA)
{
connect_OK=1; //
连接正常
}
else
{
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