GD32F405RGT6独立按键检测--状态机资源-CSDN文库

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需积分: 28 109 浏览量 2022-03-11 17:45:44 上传评论 1 收藏 5.67MB RAR 举报

在本文中，我们将深入探讨如何在GD32F405RGT6微控制器上实现独立按键检测，采用状态机的策略。GD32F405RGT6是一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能32位微控制器，广泛应用于工业控制、消费电子和物联网(IoT)设备。它具有丰富的外设接口和高速运算能力，非常适合处理实时系统中的复杂任务，如按键检测。独立按键检测是嵌入式系统中常见的功能，用于接收用户输入。在GD32F405RGT6上，我们可以利用其GPIO（通用输入/输出）端口来连接和检测按键。状态机是一种设计模式，用于管理系统的状态转换，尤其适用于处理周期性扫描和中断处理的场合。 1. **状态机设计** 状态机由若干个状态构成，每个状态代表系统的一种行为。在按键检测中，我们通常有三个主要状态：**无按键按下**、**按键按下**和**按键释放**。状态机根据外部事件（如GPIO输入变化）在这些状态之间切换。 2. **初始化配置** 我们需要配置GPIO端口为输入模式，并启用内部上拉电阻。这样，当按键未按下时，读取到的GPIO值为高电平。同时，设置中断使能，以便在按键被按下或释放时捕获变化。 3. **状态机逻辑** - **无按键按下**：在这个状态，GPIO引脚保持高电平。如果检测到电平下降，即按键被按下，状态机将转移到**按键按下**状态。 - **按键按下**：在按下状态下，等待一段时间以滤除抖动（debouncing）。这可以避免因机械触点抖动导致的误触发。一旦确认按键被稳定按下，可以执行相应操作，如计数或启动一个定时器。 - **按键释放**：当检测到GPIO电平恢复为高，表明按键已释放。同样，也需要进行抖动消除，然后返回到**无按键按下**状态，准备接受下一个按键事件。 4. **中断处理** 使用中断处理按键事件可以提高系统响应速度。当GPIO中断发生时，中断服务例程(ISR)会更新状态机的状态。例如，如果检测到按键按下中断，状态机会进入**按键按下**状态；如果检测到按键释放中断，状态机会进入**按键释放**状态。 5. **循环扫描** 对于不支持中断的GPIO端口，可以通过软件定时器定期扫描GPIO状态。当定时器超时，检查当前按键状态并根据需要更新状态机。 6. **代码实现** 在GD32固件库中，可以使用`GPIO_ReadInputDataBit()`函数读取GPIO状态，`GPIO_Configuration()`函数配置GPIO，`NVIC_EnableIRQ()`函数启用中断，以及`EXTI_Init()`函数初始化外部中断。编写相应的状态机逻辑，确保在每个状态的入口和出口执行正确的操作。 7. **优化** 为了提高效率，可以考虑使用中断回调函数，减少主循环的负担。另外，可以采用去抖动算法，如延迟重试或软件消抖，来减少由于机械抖动造成的误触发。通过以上步骤，我们可以构建一个高效且可靠的独立按键检测系统，利用GD32F405RGT6的强大性能和GPIO功能。这个方法不仅可以应用于GD32系列微控制器，也可以借鉴到其他具有类似外设的嵌入式平台。在实际项目中，根据具体需求进行调整和优化，以满足不同应用场景的需求。

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GD32F405RGT6独立按键检测--状态机（291个子文件）

LTTPRJ.axf 188KB

gd32f4xx_enet.c 149KB

gd32f4xx_timer.c 87KB

gd32f4xx_exmc.c 56KB

gd32f4xx_adc.c 49KB

gd32f4xx_rcu.c 49KB

gd32f4xx_rtc.c 46KB

gd32f4xx_can.c 40KB

gd32f4xx_dma.c 36KB

gd32f4xx_usart.c 34KB

gd32f4xx_fmc.c 30KB

gd32f4xx_spi.c 30KB

gd32f4xx_i2c.c 28KB

gd32f4xx_sdio.c 28KB

system_gd32f4xx.c 28KB

gd32f4xx_ipa.c 26KB

audio_core.c 26KB

gd32f4xx_tli.c 24KB

usbd_enum.c 23KB

usbh_enum.c 22KB

usbd_msc_scsi.c 22KB

usbh_hid_core.c 21KB

dfu_core.c 20KB

usbh_core.c 20KB

gd32f4xx_dac.c 20KB

drv_usb_dev.c 20KB

usbh_msc_core.c 19KB

drv_usbh_int.c 19KB

drv_usbd_int.c 18KB

usb_iap_core.c 17KB

usbh_hid_keybd.c 16KB

cdc_acm_core.c 16KB

custom_hid_core.c 15KB

gd32f4xx_gpio.c 15KB

drv_usb_host.c 14KB

gd32f4xx_ctc.c 13KB

usbh_msc_scsi.c 13KB

usbh_msc_bbb.c 12KB

standard_hid_core.c 12KB

drv_usb_core.c 11KB

gd32f4xx_pmu.c 11KB

usbh_transc.c 11KB

gd32f4xx_dci.c 10KB

printer_core.c 10KB

usbd_msc_core.c 10KB

usbd_core.c 9KB

usbd_msc_bbb.c 9KB

gd32f4xx_dbg.c 8KB

gd32f4xx_exti.c 8KB

usbd_transc.c 8KB

gd32f4xx_syscfg.c 8KB

audio_out_itf.c 7KB

gd32f4xx_misc.c 7KB

usbh_hid_mouse.c 7KB

dfu_mal.c 7KB

usart.c 7KB

usbh_msc_fatfs.c 6KB

usbh_pipe.c 5KB

gd32f4xx_fwdgt.c 5KB

usbh_hid_parser.c 5KB

gd32f4xx_wwdgt.c 5KB

gd32f4xx_trng.c 5KB

key.c 4KB

gd32f4xx_crc.c 4KB

gd32f4xx_iref.c 4KB

gd32f4xx_it.c 4KB

main.c 3KB

systick.c 3KB

usbd_msc_data.c 2KB

led.c 1KB

gd32f4xx_enet.crf 375KB

gd32f4xx_exmc.crf 330KB

gd32f4xx_timer.crf 313KB

gd32f4xx_rtc.crf 308KB

gd32f4xx_ipa.crf 307KB

gd32f4xx_tli.crf 305KB

gd32f4xx_adc.crf 303KB

gd32f4xx_can.crf 302KB

gd32f4xx_rcu.crf 301KB

usart.crf 301KB

gd32f4xx_dma.crf 301KB

gd32f4xx_usart.crf 300KB

main.crf 299KB

key.crf 299KB

gd32f4xx_fmc.crf 299KB

gd32f4xx_spi.crf 298KB

gd32f4xx_dac.crf 298KB

gd32f4xx_i2c.crf 298KB

gd32f4xx_sdio.crf 296KB

gd32f4xx_ctc.crf 294KB

gd32f4xx_gpio.crf 294KB

gd32f4xx_pmu.crf 294KB

system_gd32f4xx.crf 294KB

gd32f4xx_dci.crf 293KB

gd32f4xx_exti.crf 293KB

gd32f4xx_syscfg.crf 292KB

gd32f4xx_misc.crf 292KB

gd32f4xx_wwdgt.crf 292KB

gd32f4xx_fwdgt.crf 292KB

gd32f4xx_crc.crf 292KB

共 291 条

/*! \file readme.txt \brief description of GPIO running led example \version 2020-09-04, V2.0.0, demo for GD32F4xx */ /* Copyright (c) 2020, GigaDevice Semiconductor Inc. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission. THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. */ This example is based on the GD32407R-START-V1.1 board, it provides a description of Running_led. After the system is start-up, LED1 can light periodically. On the GD32407R-START-V1.1 board, LED1 connected to PC6.