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基于Android系统的远程机器人控制技术
基于Android系统的远程机器人控制技术
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硕士论文
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两篇硕士论文-基于Android系统的远程机器人控制技术
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基于Android手机的家用机器人控制技术研究
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操作者在 PC 上通过浏览器访问机器人,不仅可以看到机器人连接的摄像头拍摄 的实时图像,而且可以控制机器人的运动。
基于Android手机的家用机器人控制技术研究.pdf
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机器人远程体感控制技术研究.pdf
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基于Internet的的远程机器人控制技术研究
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文中采用Client/Server(客户机/服务器)模式,建立了基于Internet的机器人遥控操作系统,该系统允许任何地方的使用者通过WEB浏览器对一台五自由度机器人进行控制
基于计算机网络控制技术的实验室系统研究.docx
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基于Android平台的移动机器人远程控制系统.pdf
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【基于Android平台的移动机器人远程控制系统】是一种利用搭载Android操作系统的移动智能设备(如智能手机或平板电脑)通过无线局域网实现对移动机器人的远程控制的技术。随着Android设备性能的不断提升和WiFi技术的...
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本设计主要解决传统机器人控制终端灵活性不足的问题,利用Android移动平台,构建了一个高效、便捷的远程控制系统。 该系统由三部分组成:小型移动机器人、无线通信模块和Android平台。小型移动机器人是执行任务的...
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电子测量中的基于嵌入式的远程测试控制技术
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以往采用邮寄或本地维修为主的通信设备测试、维修方式,因为在业务力量、时间、经费、效率等方面存在诸多弊端,已逐渐不能满足实际要求。随着通信测试及网络技术的迅猛发展,通过互联网络,将本地故障设备的测试结果传送到远端,由远端的专家进行诊断,充分发挥二者的优势,能极大地提高维修效率、缩短维修周期、节约维修成本,是对常规维修模式的一种挑战。该方案原理比较清晰、易懂,实现起来较容易。本文所讨论的远程控制就是为
基于PLC控制技术的通风机在线监控系统
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主要通风机作为煤矿的心脏,在煤矿安全生产中具有重要的地位,为了确保煤矿主要通风机安全运行、提升煤矿数字化建设水平,通过对《煤矿安全规程》、通风机控制流程、现场使用情况分析,提出了以S7-300为核心,通过采集现场传感数据、遥信数据等,配合现场操作台、控制箱,实现对矿井主要通风机的监测监控。应用表明,基于PLC技术的通风机在线监控系统具有运行稳定、可靠,采集参数齐全、预警可靠等特点,可实现煤矿主要通
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本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉冲控制可控硅电路。通过可控硅调功对被控对象电阻炉的加热,实现系统对被控对象电阻炉的温度控制,以达到系统所要求的精度。
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xkai007
2014-09-17
居然是文档,一不留神下错了。
wang5793
2015-07-09
不错的学习资料。
tianda907
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