4_imx6ull_pro之_LED程序.pdf

LED程序设计与GPIO操作 本文主要讲述了LED程序设计的基本概念和方法，并详细介绍了GPIO的操作方法，包括GPIO的基本结构、寄存器操作、防抖动、中断和唤醒等功能。 LED程序设计是ARM程序设计的入门程序，通过点亮LED实现基本的输入/输出操作。点亮LED需要三个步骤：①了解原理图，确定控制LED的引脚；②查看主芯片的芯片手册，确定如何设置控制这个引脚；③编写程序。LED驱动方式有四种：使用引脚输出3.3V点亮LED，输出0V熄灭LED；使用引脚拉低到0V点亮LED，输出3.3V熄灭LED；使用引脚输出1.2V点亮LED，输出0V熄灭LED；使用引脚输出0V点亮LED，输出1.2V熄灭LED。 GPIO（General-purpose input/output）是通用的输入输出口，用于实现输入/输出操作。GPIO的基本结构包括多组GPIO，每组有多个引脚，可以设置为输入或输出模式。GPIO的寄存器操作有两种方法：直接读写和set-and-clear protocol。直接读写是读出、修改对应位、写入，而set-and-clear protocol是使用三个寄存器对应同一个物理寄存器。GPIO还具有防抖动、中断和唤醒等功能。 IMX6ULL的GPIO操作方法是通过CCM（Clock Controller Module）、IOMUXC（IOMUX Controller）和GPIO模块来实现的。IMX6ULL的GPIO模块结构包括五组GPIO，每组引脚最多有32个。GPIO的控制涉及四大模块：CCM、IOMUXC、GPIO模块本身。CCM用于设置是否向GPIO模块提供时钟，IOMUXC用于选择引脚的功能，而GPIO模块本身用于设置引脚的方向和电平状态。 本文详细介绍了LED程序设计的基本概念和方法，并详细介绍了GPIO的操作方法，包括GPIO的基本结构、寄存器操作和防抖动、中断和唤醒等功能，为读者提供了一个系统的LED程序设计和GPIO操作指南。