ICCAVR写的独立按键和矩阵键盘的经典写法延时不占用时间

#include<iom16v.h> #include<macros.h> #include"PortBit.h" #include"BITs.h" #include"Key.h" unsigned char OldKey;//用来存放上次的键值 void KeyDelay(unsigned char nn)//按键用的延时时间，该时间非常非常短可以忽略为us级 { while(nn--) { NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); } } unsigned char const key_table[Row][Col] = { KEY_1, KEY_2, KEY_3, KEY_4, KEY_5, KEY_6, KEY_7, KEY_8, KEY_9, KEY_10,KEY_11,KEY_12, KEY_13,KEY_14,KEY_15,KEY_16, }; void IntalKey()//按键初始化函数 { DDRD = 0xF0;//低四位为输出，高四位为输入 PORTD = 0xFF;//低四位输入带上拉 } unsigned char GetKeyValue() { unsigned char KeyValue = 0; unsigned char KeyBuf = 0; // unsigned char KeyTemp; unsigned char i; for(i = 0; i < Row; i++) { switch(i) { case 0: ClrRow0; SetRow1; SetRow2; SetRow3; break;//第一行为0其它等于1 case 1: SetRow0; ClrRow1; SetRow2; SetRow3; break;//第二行为0其它等于1 case 2: SetRow0; SetRow1; ClrRow2; SetRow3; break;//第三行为0其它等于1 case 3: SetRow0; SetRow1; SetRow2; ClrRow3; break;//第四行为0其它等于1 default: break; } KeyDelay(20); // KeyTemp = PIND & 0x0F; switch(KeyTemp) { case 0x07: KeyValue = key_table[i][3]; //第3行的某个键 break; case 0x0B: KeyValue = key_table[i][2]; //第2行的某个键 break; case 0x0D: KeyValue = key_table[i][1]; //第1行的某个键 break; case 0x0E: KeyValue = key_table[i][0]; //第0行的某个键 break; default: break; } } if(KeyValue != OldKey && OldKey == 0)//按键处理-有按键按下 { OldKey = KeyValue; return KEY_NO; } if(KeyValue != OldKey && KeyValue == 0 )//有按键抬起 { KeyBuf = OldKey; OldKey = 0; return KeyBuf; } return KEY_NO;//没有按键的时候返回0 }