esp32cam-l298n监控小车代码（增加车灯控制）

功能： 通过手机浏览器可视化操控小车前后左右行动和开关灯。 如果进行了内网穿透，就可以远程移动监控了。 描述： 从外国网站上扒下来的代码，安信可的esp32cam开发板直接可以用。 这个开发板上还有一个闪光灯，原先的代码没用用到这个灯，我在那个代码的基础上增加了对这个闪光灯的控制，充当车灯来用。 开发板上还有个红色电源灯，我也点亮了。 实测3200毫安的18650电池在不怎么跑动的情况下可以用8小时，1万毫安的充电宝用1天没问题。 注意：需要有3轮小车底盘和l298n驱动模块配合使用。本例不包含接线图，请自行研究。如果使用单节18650电池，需要用dcdc5v升压输出模块。如果用充电宝，可以直接用。注意，用电池驱动时，l298n模块的电机驱动12v接口和5v接口都要接电池输出的5v电源，同时开发板的5v电源接口也要接入。只接12v接口和只接5v接口，都会导致不能驱动。如果用9v电池，则可以电池只接12v接口，5v接口作为输出端给单片机供电。 有问题可以私信我一起研究。