vxWorks bsp rominit 分析

《vxWorks BSP rominit 分析》 vxWorks是一个实时操作系统（RTOS），其Bootloader（BSP，板级支持包）是系统启动的关键部分。rominit是BSP初始化过程的一部分，主要负责从ROM中启动并过渡到内存中的执行环境。本文将深入探讨rominit的实现细节，特别是涉及到的C语言头文件、数据段和代码段的内容。 rominit涉及四个主要的C语言头文件： 1. `vxWorks.h`：这是vxWorks的核心系统头文件，包含了操作系统的基本定义、类型和函数声明，为整个系统提供了接口。 2. `sysLib.h`：该文件为BSP提供了与vxWorks系统交互的函数和结构，比如系统调用、内存管理等。 3. `config.h`：每个BSP特有的配置头文件，包含针对特定硬件平台的配置选项和宏定义。 4. `Asm.h`：通常用于包含汇编语言相关的声明，帮助C代码与汇编代码进行交互。 接下来，我们分析rominit的数据段和代码段： 数据段中，`.globl copyright_wind_river`定义了一个全局变量，存储版权信息。`.globl romwait.globl _romInit .globl _sdata`声明了其他全局变量，这些变量在rominit的执行过程中起到关键作用。`"start of data"`字符串标记数据段的开始位置。 代码段从`.text`开始，并通过`.align 16`确保代码在内存中的位置对齐，提高CPU执行效率。rominit的主要流程如下： - `rominit`入口点首先关闭中断，然后跳转到`cold`标签。`balign 16`确保指令对齐，优化执行速度。 - `romWarmHigh`和`romWarmLow`分别处理不同阶段的初始化工作，例如设置栈指针、复制ROM中的代码到RAM等。`repmovsl`指令用于高效地复制内存块。 - `cold`部分涉及更底层的初始化，如加载中断描述符表（IDT）和全局描述符表（GDT），设置控制寄存器CR0的PE位以启用保护模式，最后跳转到`rominit1`。 - `rominit1`中，设置了数据段寄存器（DS, ES, FS, GS, SS）以及栈指针ESP，确保系统进入保护模式后使用正确的段选择子和栈地址。 - 使用`ljmp`指令跳转到ROM文本地址的`romInit2`，标志着rominit的结束，系统开始执行内存中的代码，进入vxWorks的运行时环境。 rominit是vxWorks启动过程的关键步骤，它确保了从ROM加载的固件正确地过渡到内存中的操作系统实例。通过对这段代码的分析，我们可以更好地理解vxWorks如何在硬件平台上初始化并启动，这对于调试和优化BSP至关重要。