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u-boot

源码分析

5星 · 超过95%的资源需积分: 10 45 浏览量 2013-08-27 17:14:05 上传评论收藏 484KB DOC 举报

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U-boot

源码分析

 启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下：

（）第一阶段的功能

 硬件设备初始化

 加载  第二阶段代码到  空间

 设置好栈

 跳转到第二阶段代码入口

（）第二阶段的功能

 初始化本阶段使用的硬件设备

 检测系统内存映射

 将内核从  读取到  中

 为内核设置启动参数

 调用内核

1.1.1 U-Boot 启动第一阶段代码分析

第一阶段对应的文件是 

和  !"!#。

 启动第一阶段流程如下：

图 % 启动第一阶段流程

1. 硬件设备初始化

（1）设置异常向量

 开头有如下的代码：

%#

#@  #! 3%复位，无条件转移到 start_code 标号 3

 2%#!B!# 3$未定义指令向量 3

 2%#0 !#! 3%$软件中断向量 3

 2%#!0!# 3%%预取指令异常向量 3

 2%## 3%$数据操作异常向量 3

 2%##! 3%%未使用 3

 2%#C 3%%C 中断向量 3

 2%#BC 3%%BC 中断向量 3

3%%中断向量表入口地址 3

#!B!#@  %!B!#

#0 !#!@  %0 !#!

#!0!#@  %!0!#

##@  %#

##!@  %#!

#C@  %C

#BC@  %BC

%*2<!!!0

以上代码设置了  异常向量表，各个异常向量介绍如下：

表 % 异常向量表

地址异常进入模式描述

<

$

复位管理模式复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转

到复位处理程序处执行

<

$

未定义指令未定义模式遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异

常

<

软件中断管理模式执行 E9 指令产生，用于用户模式下的程序

调用特权操作指令

<

预存指令中止模式处理器预取指令的地址不存在，或该地址不

允许当前指令访问，产生指令预取中止异常

<



数据操作中止模式处理器数据访问指令的地址不存在，或该地

址不允许当前指令访问时，产生数据中止异

常

<



未使用未使用未使用

<

9F 9F

外部中断请求有效，且 4. 中的 9 位为 

时，产生 9F 异常

< 9F 9F

快速中断请求引脚有效，且 4. 中的  位

为  时，产生 9F 异常

在  中还有这些异常对应的异常处理程序。当一个异常产生时，

4. 根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，

4. 就跳转到对应的异常处理程序执行。

其中复位异常向量的指令“#!G决定了  启动后将自动跳转到标号

“#!G处执行。

-start 标号下面的代码主要是一些伪指令，设置全局变量，供启动程序把 u-boot 映像从

FLASH 存储器复制到内存中。其中比较重要的是 TEXT_BASE，该变量通过连接脚本得到，

在本例中，TEXT_BASE 全局变量定义在 board/smdk/config.mk 中，默认值是

0x33f80000。TEXT_BASE 变量需要根据开发板的情况自己修改，具体地址需要根据硬件设计

确定。其他还有一些全局变量如_bss_start,_end 在 board/smdk2410/u-boot.lds 文件中。U-boot.lds

文件保存了 u-boot 数据段代码段等在内存中的存放情况，具体的值由编译器计算。

（2）reset 标号：

reset:

* set the cpu to SVC32 mode

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#0x1f3工作模式位清零 3

orr r0,r0,#0xd3 3工作模式位设置为“G（管理模式），并将中断禁止位和快中

断禁止位置 %3

msr cpsr,r0//写入 CPSR 的值强制切换处理器模式位为超级保护模式

/* turn off the watchdog ，以下为看门狗的设置*/

#if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000 3%E+45H-? 控制寄存器地址3

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内容反馈

BLLYB200

2013-10-09

这个好！很详细！正在学习中！
BANXIAN2005

2019-10-16

正需要，非常感谢。
aqingzeng

2014-02-10

作者自己对源码的一些体会，比较详细，针对2440的uboot

Tom_殇子

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