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阿木社区 PX4 commander解析以及流程图 评分

Commder 是Px4 源码中的飞行控制命令切换模块,比如由自稳模式切换到,定高,定 点,自动模式。所有模式能不能成功切换,都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。自稳 模式的切换,不需要太多的飞行条件。如果是定高,定点,自动模式,需要很多的传感器数 据有效的条件,这就需要很多的检查,只有条件满足才能够成功切换。我们拿光流定点的例 子来分析,光流定点都需要哪些传感器的条件有效,光流定点才能成功切换。

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所需积分/C币:6 上传时间:2018-06-01 资源大小:2.29MB
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qq_42237381 实用性不大,基本网上都有资源
2019-09-03
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