串口转CAN AT指令表V1.1.pdf

《串口转CAN AT指令表V1.1》是一份详细说明如何通过串口与CAN总线进行通信的文档，适用于TTL-CAN和USB-CAN模块。此文档旨在帮助用户理解和使用一系列特定的AT指令，以配置和控制串口到CAN的转换。文档包含了多个指令的描述和用法，以便于用户对CAN模块的操作和调试。 1. **内容介绍**： 文档主要分为两大部分：内容介绍和指令使用介绍。内容介绍概述了产品的规格和标准，如遵循ISO9001:2016质量体系标准和GB/T191SJ 20873-2016的生产及试验检测标准。此外，还列出了版本历史，便于跟踪文档的更新和改进。 2. **指令使用介绍**： - **AT测试命令**：这些命令用于验证模块的基本功能和通信状态。 - **AT+CAN_MODE**：这个指令允许用户设置或查询CAN模块的工作模式，比如正常模式、睡眠模式等，以适应不同的应用需求。 - **AT+CAN_FRAMEFORMAT**：用户可以使用此命令来查询或设定数据帧的格式，包括标准帧和扩展帧，从而控制数据传输的兼容性和效率。 - **AT+CAN_FILTERn**：此系列指令用于管理CAN滤波器，设置接收特定ID的数据帧，提高数据处理的精确性。 - **AT+CAN_BAUD**：用户可以查询或设置CAN总线的波特率，以匹配与其他CAN设备的通信速度。 - **AT+USART_PARAM**：这些命令用于配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位，确保串口通信的稳定。 - **AT+DEFAULT**：恢复出厂默认参数，当用户需要重置模块到初始状态时使用。 - **AT+CG**和**AT+ET**：进入和退出配置模式的命令，方便在操作过程中切换不同工作状态。 - **AT+AT**：进入模拟CAN模式，这在测试和调试环境中特别有用，可以模拟CAN总线上的数据传输。 通过这些指令，用户可以灵活地配置和监控串口到CAN的转换过程，以适应各种复杂的工业自动化和车载网络环境。理解并熟练使用这些指令是高效利用串口转CAN模块的关键，对于开发、调试以及维护CAN网络的系统工程师来说至关重要。