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STC12C5A60S2单片机PWM程序
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2010-10-15
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验证过的STC12C5A60S2单片机PWM程序,可用于单片机智能小车中对两路马达的控制
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两个文件
main.c
#include <REG51.H>
#include <intrins.h>
#define U8 unsigned char
#define U16 unsigned int
void DelayMs(U8 ms);
void PWM_clock(U8 clock);
void PWM_start(U8 module,U8 mode);
////////////////////// 延时子程序/////////////////////////////
void DelayMs(U8 ms) //在11.0592M晶振下,stc10f系列(单周期指令)的ms级延时
{
U16 i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i < 850; i++);
}
}
////////////////////主函数入口////////////////////////////
sfr CCON = 0xD8; //PCA控制寄存器
sfr CMOD = 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0模式寄存器 //模块0对应P1.3/CEX0/PCA0/PWM0(STC12C5A60S2系列)
main.c
#include <REG51.H>
#include <intrins.h>
#define U8 unsigned char
#define U16 unsigned int
void DelayMs(U8 ms);
void PWM_clock(U8 clock);
void PWM_start(U8 module,U8 mode);
////////////////////// 延时子程序/////////////////////////////
void DelayMs(U8 ms) //在11.0592M晶振下,stc10f系列(单周期指令)的ms级延时
{
U16 i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i < 850; i++);
}
}
////////////////////主函数入口////////////////////////////
sfr CCON = 0xD8; //PCA控制寄存器
sfr CMOD = 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0模式寄存器 //模块0对应P1.3/CEX0/PCA0/PWM0(STC12C5A60S2系列)
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模块1模式寄存器 //模块1对应P1.4/CEX1/PCA1/PWM1(STC12C5A60S2系列)
sfr CL = 0xE9; //PCA 定时寄存器 低位
sfr CH = 0xF9; //PCA 定时寄存器 高位
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0的 捕获寄存器 低位
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0的 捕获寄存器 高位
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1的 捕获寄存器 低位
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1的 捕获寄存器 高位
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA PWM 模式辅助寄存器0
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA PWM 模式辅助寄存器1
sbit CF = 0xDF; //PCA计数溢出标志位
sbit CR = 0xDE; //PCA计数器 运行控制位
sbit CCF1 = 0xD9; //PCA模块1中断标志
sbit CCF0 = 0xD8; //PCA模块0中断标志
//* CCAPOH = CCAPOL = 0XC0; //模块0输出 占空因数为25%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X80; //模块0输出 占空因数为50%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X40; //模块0输出 占空因数为75%
void PWM_clock(U8 clock);
void PWM_start(U8 module,U8 mode);
void PWM_clock(U8 clock)
{
CMOD |= (clock<<1);
CL = 0x00;
CH = 0x00;
}
void PWM_start(U8 module,U8 mode)
{
sfr CL = 0xE9; //PCA 定时寄存器 低位
sfr CH = 0xF9; //PCA 定时寄存器 高位
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0的 捕获寄存器 低位
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0的 捕获寄存器 高位
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1的 捕获寄存器 低位
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1的 捕获寄存器 高位
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA PWM 模式辅助寄存器0
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA PWM 模式辅助寄存器1
sbit CF = 0xDF; //PCA计数溢出标志位
sbit CR = 0xDE; //PCA计数器 运行控制位
sbit CCF1 = 0xD9; //PCA模块1中断标志
sbit CCF0 = 0xD8; //PCA模块0中断标志
//* CCAPOH = CCAPOL = 0XC0; //模块0输出 占空因数为25%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X80; //模块0输出 占空因数为50%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X40; //模块0输出 占空因数为75%
void PWM_clock(U8 clock);
void PWM_start(U8 module,U8 mode);
void PWM_clock(U8 clock)
{
CMOD |= (clock<<1);
CL = 0x00;
CH = 0x00;
}
void PWM_start(U8 module,U8 mode)
{
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资源评论
- zrbniepan2012-02-10两个程序放在一起有点乱
- zhengjun132015-09-14程序很乱啊,加个说明就好了!
- xhj_nono2012-07-12有点不清楚
- u0111683502013-10-23程序有点乱
- liyongqiang292014-04-26效果不是太好,需要整理一番!!
suyuping99
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