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第一章 概述
1.1 什么是计算机视觉
1.1.1 人类视觉
1.1.2 计算机视觉
1.2 视觉的计算理论
1.2.1 Marr 的视觉计算理论
1.2.2 基于推理的视觉理论
1.2.3 现有视觉理论的革新
1.2.4 感觉的解析计算模型
1.3 计算机视觉研究的发展
1.3.1 自底向上的方法
1.3.2 图象分割
1.3.3 利用启发式知识的方法
1.3.4 利用高层知识的方法
1.4 人类视觉与计算机视觉的比较
１．１ 什么是计算机视觉
计算机视觉既是工程领域 也是科学领域中的一个富有挑战性的重要研究领域 计算机
视觉是一门综合性的学科 它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中 其
中包括计算机科学和工程 信号处理 物理学 应用数学和统计学 神经生理学和认知科学
等
视觉是各个应用领域 如制造业 检验 文档分析 医疗诊断和军事等领域中各种智能
自主系统中不可分割的一部分 由于它的重要性 一些先进国家 例如美国把对计算机视
觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题 即所谓的重大挑战
grand challenge 计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当
的视觉能力 机器视觉需要图象信号 纹理和颜色建模 几何处理和推理 以及物体建模
一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起
[Neg91]
作为一门学科 计
算机视觉开始于 60 年代初 但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在 80 年代取得
的 现在计算机视觉已成为一门不同于人工智能 图象处理 模式识别等相关领域的成熟学
科 计算机视觉与人类视觉密切相关 对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究
非常有益 为此我们将先介绍人类视觉
１．１．１ 人类视觉
感觉是人的大脑与周围世界联系的窗口 它的任务是识别周围的物体 并判断这些物体
之间的关系 我们的思维活动是以我们对客观世界与环境的认识为基础的 而感觉则是客观
世界与我们对环境的认识之间的桥梁 使我们的思维与周围世界建立某种对应关系 视觉则
是人类最重要的感觉 它是人的主要感觉来源 人类认识外界信息中 80%来自视觉
人有多种感觉 但对人的智力产生影响的主要是视觉和听觉 味觉和嗅觉是丰富多样的
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sunshan1109
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