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FVC机器人工程挑战赛比赛规则.docx
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广 东 、广西 青 少 年
FVC 机器人工程挑战赛比赛规则
一、关于 FVC 机器人工程挑战赛
FVC 机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛的项目。要
求参加比赛的青少年代表队能够自行设计制作一组(两个)既能用于
自动程序控制,又能用于通过遥控器控制的机器人,在特定的一个场
地上,按照单队赛和联队赛规则要求,进行的比赛活动。
单队赛,是指参赛双方以 2 对 2 的形式(即甲、乙双方的各 2--4
名选手、2 个机器人)在赛场上进行的对抗赛。
联队赛,是指在手动机器人比赛进入决赛时,按照规则要求以即
时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。每个联队都分别由主
队、副队所属的 1--2 名选手、1 个机器人组成。比赛时,参赛的甲、
乙双方联队以 2 对 2 的形式(即甲、乙方各 2--4 名选手、2 个机器
人)在赛场上进行的对抗赛。
联队赛中没有自动机器人比赛。
二、比赛场地
1、场地示意图
机器人比赛场地立体示意图(一)
示意图(一)
2
机器人比赛场地平面示意图(二)
示意图(二)
2、机器人比赛场地规格与要求
1)机器人比赛场地长 420cm 宽 300cm,场地四周设有白色的围墙板,
高为 30--35 厘米;底板上贴白色哑光场地纸。场地内共有 8 处摆球
区,底板中间的 4 处摆球区,每个都呈“一”字形排列,分别摆有红
色、蓝色球各 10 个;场地左右两边围墙上的 4 处摆球区,分别设在 4
个悬挂的球架上,每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球 15 个,摆
球区内,相同颜色球呈对角线布置(见示意图二)。
2)机器人比赛场地内共有 5 个球
门区,其中 4 个分布在场地的四
角,每个角球门区的直角边长为
60cm, 斜边为白色的墙板,高
15cm,斜边与两个直角边,构成
角门区。角球门区的地板为绿色
(见示意图三);
示意图三
3
3)场地中央有一个直径为 82cm 蓝色的圆,圆内区域为机器人的读秒
区,其中竖有 1 个中空的方柱形的中心球门区,柱高 45cm,柱底的
各边长为 42cm。方柱体球门区内 20cm 处,有一白色底板为中央球门
区(见示意图四)。
示意图四
4)连接中心球门区底边的边线,各有一块边长为 42cm 的正方形白色
的色块为机器人停泊区;
5)读秒区的左、右两侧各有一个横、竖 10cm 的十字,为坠点,作为
重新比赛时机器人的起点;
6)场地的周边设置有白色围墙,墙高 30--35 厘米。(见示意图一)
7)比赛用球的外直径为 5.72 厘米,材质为硬质海绵(EVA),分红、
蓝两色各 50 个。(见示意图五)
红、蓝色硬质海绵球 示意图五
4
8)球架:4 个,分别悬挂在场地两侧围墙内壁上,球架倾角为 6 度
(见示意图六)
(
示意图六
9)比赛场地底板上贴有白色的哑面场地纸,上面绘有 14 条长短不同,
方向不一的黑色轨迹线,线宽为 2.5 厘米。
(三)赛场环境要求
机器人比赛场地环境为,冷光源,低照度,无磁场干扰。但由于
一般赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种设
计。
三、名词解释
1、手动机器人:是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机
器人。
2、自动机器人:是指通过计算机程序控制完成参赛任务的机器人。
3、预赛:是指采用单队赛的形式,进行的小组循环比赛。在预赛中,
参赛队必须参加手动机器人和自动机器人两项竞赛。
4、决赛:是指采用联队赛的形式,进行手动机器人的联队赛。
5、单队与联队:单队,指报名参赛的一个队;联队,是指由主队、
副队组成的联盟体。
6、主队与副队:在预赛中,获小组第一名的参赛队为主队,获小组第
二名的参赛队为副队。主队在决赛前有权通过抽签的方式选择副队。
7、占有球门:在整个比赛场地上有五个球门,中间一个,拐角四个,
每队可以在场地上的任意球门中投球,比赛结束时,哪队在球门中的
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