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外文出处：

Springer-Link电子期刊

附件 1：外文资料翻译译文

SJA1000 独立的 CAN 控制器应用指南

1 介绍

SJA1000是一个独立的CAN控制器，它在汽车和普通的工业应用上有先进的特征。

由于它和PCA82C200 在硬件和软件都兼容，因此它将会替代PCA82C200。SJA1000有

一系列先进的功能适合于多种应用，特别在系统优化、诊断和维护方面非常重要。

本文是要指导用户设计基于SJA1000 的完整的CAN节点。同时本文还提供典型

的应用电路图和编程的流程图。

2 概述

SJA1000 独立的CAN控制器有2个不同的操作模式：

BasicCAN模式(和PCA82C200）兼容

PeliCAN模式

BasicCAN模式是上电后默认的操作模式。因此，用PCA82C200开发的已有硬件

和软件可以直接在SJA1000上使用，而不用作任何修改。

PeliCAN模式是新的操作模式，它能够处理所有CAN2.0B 规范的帧类型。而且

它还提供一些增强功能使SJA1000能应用于更宽的领域。

2.1 CAN 节点结构

通常，每个CAN 模块能够被分成不同的功能块。SJA1000使用[3] [4] [5]最优

化的CAN收发器连接到CAN 。收发器控制从CAN控制器到总线物理层或相反的逻辑电

平信号。

上面一层是一个CAN 控制器，它执行在CAN规范[8]里规定的完整的CAN协议。

它通常用于报文缓冲和验收滤波，而所有这些CAN功能，都由一个模块控制器控制

它负责执行应用的功能。例如，控制执行器、读传感器和处理人机接口（MMI）。

如图1所示，SJA1000独立的CAN控制器通常位于微型控制器和收发器之间，大

多数情况下这个控制器是一个集成电路。

　

　

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