图 1 三相 sr 电动机剖面图
从上面的分析可见,电流的方向对转矩没有任何影响,电动机
的转向与电流方向无关,而仅取决于相绕组的通电顺序。若通电顺序改
变,则电机的转向也发生改变。为保证电机能连续地旋转,位置检测器
要能及时给出定转子极间相对位置,使控制器能及时和准确地控制定子
各相绕组的通断,使 srm 能产生所要求的转矩和转速,达到预计的性能
要求。
2.2 电路分析
图 2 中电源 vcc 是一直流电源,3 个电感分别表示 srm 的三相绕
组,igbt1~igbt6 为与绕组相连的可控开关元件,6 个二极管为对应相
的续流二极管。当第一相绕组的开关管导通时,电源给第一相励磁,电
流的回路(即励磁阶段)是由电源正极→上开关管→绕组→下开关管→
电源负极,如图 2(a)所示。开关管关断时,由于绕组是一个电感,根
据电工理论,电感的电流不允许突变,此时电流的续流回路(即去磁阶
段)是绕组→上续流二极管→电源→下续流二极管→绕组,如图 2(b)所
示。