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南京理工大学机械原理课件第五章齿轮机构及其设计.ppt
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南京理工大学机械原理课件第五章齿轮机构及其设计.ppt
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第五章
齿轮机构及其设计
§5—1
概述
齿轮机构
:非圆齿轮机构;
圆形齿轮机构
。
圆形齿轮机构
——
平面齿轮机构(圆柱齿轮);
空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴)
平面齿轮机构
:
直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)
——
①
外啮合;
②
内啮合;
③
齿轮齿条
平行轴斜齿轮机构(斜齿轮):
①
外;
②
内;
③
齿轮齿条
空间齿轮机构
:
圆锥齿轮机构
——
①
直齿;
②
斜齿;
③
曲线齿
交错轴斜齿轮机构
蜗杆机构:两轴垂直交错
§5—2
齿廓啮合基本定律
传动比:
①
常数
——圆齿轮;②
f
(
t
)
——非圆齿轮
设节圆半径
一、齿廓啮合基本定律
要使一对齿轮的传动比为常数,那么其齿廓的形状必须是:
不论两齿廓在哪一点啮合,过啮合点所作的齿廓公法线都与
连心线交与一定点
P——
齿廓啮合基本定律(轮齿齿廓正确啮
合的条件
)
P
——节点
;
节圆
:节点
P
在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。(轮
1
的
节圆是以
O
1
为圆心,
O
1
P
为半径的圆。)
通常采用
渐开线
、摆线、变态摆线
二、共轭齿廓,共轭曲线
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称
共轭齿廓
,共轭齿廓的齿廓曲线称为
共轭曲线
三、齿廓曲线的选择
1.满足定传动比的要求;2.考虑设计、制造等方面。
AK——
渐开线
基圆,
r
b
n
-
n
:发生线
θ
K
:渐开线
AK
段的展角
§5—3
渐开线及渐开线齿廓
一、渐开线的形成及性质
1
、形成
当一直线
n
-
n
沿一个圆的圆周作纯滚
动时,直线上任一点
K
的轨迹
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