工业机器人点焊工作站的系统设计.ppt

"工业机器人点焊工作站的系统设计" 工业机器人点焊工作站是工业机器人系统集成的一部分，主要由点焊控制器、能量转换装置和焊接执行机构三部分组成。点焊控制器是点焊机器人系统中最重要的设备，负责控制焊接过程的时间、电流和加压力等参数。 点焊控制器的主要功能是完成点焊时的焊接参数输入、点焊程序控制、焊接电流控制、及焊接系统故障自诊断，并实现与机器人控制器的通讯联系。点焊控制器的种类主要有交流式工频焊机、大电容储能式焊机和逆变式焊机等。 在选择点焊控制器时，需要根据焊接材料和焊接要求来选择合适的点焊控制器。例如，对于黑色金属工件的焊接，通常选用交流点焊机，而对于有色金属工件的焊接，通常选用储能点焊机。 点焊控制器的选择还需要考虑到焊接电流的控制、焊接时间的控制、焊接电压的控制等参数。同时，点焊控制器还需要与机器人控制器进行通讯联系，以实现机器人控制系统的集成。 在点焊工作站的系统设计中，需要考虑到点焊控制器的选择、焊接电流的控制、焊接时间的控制、焊接电压的控制等参数，以确保点焊工作站的高效、可靠和安全运行。 此外，在点焊工作站的系统设计中，还需要考虑到机器人控制系统的集成、焊接系统的故障自诊断、焊接过程的自动控制等问题，以确保点焊工作站的高效、可靠和安全运行。 点焊工作站的系统设计需要考虑到点焊控制器的选择、焊接电流的控制、焊接时间的控制、焊接电压的控制等参数，同时也需要考虑到机器人控制系统的集成、焊接系统的故障自诊断、焊接过程的自动控制等问题，以确保点焊工作站的高效、可靠和安全运行。