交流伺服电动机调速系统介绍 精品资料.pptx
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2022-10-26
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6.3.3 积分调节器及比例积分调节器
1.
1.
积
积
分
分
调
调
节
节
器
器
及
及
控
控
制
制
规
规
律
律
∵Σ为“ ”地，且运放的内阻无穷大，∴
即，输出的电压U
ex
为输入电压U
in
对时间的积分。τ—为积分时间常数；
“～”—输入输出相位相反。
当输入信号由0变到某一电压时，电容C以近似恒流方式进行充电，输出电
压与t(时间)呈线性关系，即
， 当t=τ时，
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