目 录
摘 要........................................................................................................................................................0
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1 绪 论.....................................................................................................................................................0
1.1 课题背景、目的及意义...........................................................................................................0
1.1.1 课题背景........................................................................................................................0
1.1.2 课题的目的及意义.......................................................................................................0
1.2 本文结构安排...........................................................................................................................0
2 PID 控制系统的概况..........................................................................................................................1
2.1 PID 控制系统的概述...............................................................................................................1
2.2 PID 的实现意义.......................................................................................................................1
2.3 PID 的作用价值.......................................................................................................................2
2.5 PID 的系统分类.......................................................................................................................3
2.5.1 开环控制系统................................................................................................................3
2.5.2 闭环控制系统................................................................................................................4
2.5.3 阶跃响应........................................................................................................................4
2.6 PID 的调节方法.......................................................................................................................4
2.7 PID 的工作原理.......................................................................................................................6
2.7.1 比例（P）控制.............................................................................................................6
2.7.2 积分（I）控制..............................................................................................................6
2.7.3 微分（D）控制.............................................................................................................6
3 控制的实现..........................................................................................................................................7
3.1 控制原理图...............................................................................................................................7
3.2 各独立模块方案论证...............................................................................................................9
3.2.1 温度检测模块................................................................................................................9
3.2.2 变频调速模块..............................................................................................................10
3.2.3 主控模块 PLC..............................................................................................................11
3.2.4 功率输出电路及其控制原理的分析.........................................................................12
3.2.5 显示电路设计..............................................................................................................13
3.2.6 按键接入......................................................................................................................13
3.2.7 报警电路设计..............................................................................................................13
3.2.8 温度调节模块..............................................................................................................14
3.2.9 硬件总框图..................................................................................................................14
4 系统软件设计....................................................................................................................................14
4.1 主要的工作流程图.................................................................................................................14
4.2 PID 控制器的参数整定.........................................................................................................15
4.3 数字 PID 在电阻炉温度控制系统中的应用........................................................................17
5 结论....................................................................................................................................................21
6 参考文献............................................................................................................................................22
