ARM嵌入式系统是基于ARM（Advanced RISC Machines）架构的微处理器系统，广泛应用于各种嵌入式设备中，如物联网设备、智能手机、工业控制等。在这个实验中，重点是了解和掌握ARM7TDMI处理器的汇编指令，以及如何在ARM和Thumb模式之间切换。
ARM7TDMI是一款32位的处理器核心，它支持两种指令集：ARM指令集（32位）和Thumb指令集（16位）。ARM指令集提供了更丰富的指令，而Thumb指令集则以更紧凑的形式提供高效的代码执行。在某些情况下，Thumb指令集可以节省内存空间，提高代码密度。
实验的目的在于：
1. 熟悉ARM7TDMI的汇编指令，能够编写简单的汇编程序。
2. 学习如何使用16位的Thumb汇编指令。
3. 掌握指令的条件执行，这是编程中控制流程的重要部分。
实验设备包括嵌入式实验平台、仿真器和PC机，以及相关的开发软件，如Windows操作系统、仿真器驱动和ADS（ARM Development Studio）开发工具。ADS是用于ARM开发的一个集成开发环境，包含了编译器、链接器和调试器等功能。
实验内容要求使用ARM和Thumb指令计算1到N的和。其中，ADD、MOV和CMP是基本的运算指令，ADD用于加法，MOV用于数据移动，CMP用于比较。B是跳转指令，根据之前的条件决定是否改变程序执行流程。
ARM处理器有两种工作状态：
1. ARM状态：执行32位对齐的ARM指令。
2. Thumb状态：执行16位对齐的Thumb指令。两种状态之间的切换不会影响处理器的模式或寄存器内容。
状态切换通常通过BX指令实现：
- 当操作数寄存器的最低位为1时，执行BX指令会进入Thumb状态。
- 当操作数寄存器的最低位为0时，执行BX指令会进入ARM状态。
在异常处理中，处理器会自动根据当前状态进行切换。例如，如果处理器在Thumb状态发生异常，异常退出时会自动回到Thumb状态。
实验操作步骤包括使用ADS建立工程，编写汇编源代码，设置链接地址，编译链接，使用AXD调试器进行调试，并观察寄存器的变化，尤其是CPSR（Current Program Status Register）中的T位，该位标识当前处理器是在ARM还是Thumb状态。
实验程序中，R0寄存器用来保存累加的结果，初始值设为0；R1作为循环计数器，从1开始递增，当R1达到N时，循环结束。Thumb指令代码示例中，首先定义了常量N的值，然后通过LDR指令设置栈指针SP，ADR指令将Thumb代码的入口地址加载到R0，通过BX R0指令进入Thumb状态，之后的代码在Thumb模式下执行，完成计算。
通过这样的实验，学生能够深入理解ARM处理器的工作原理，熟练掌握汇编语言编程，并熟悉嵌入式系统开发的基本流程。这对于进一步学习和开发嵌入式系统至关重要。
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