vb-TWIDO通讯.doc

VB-TWIDO 通讯是指使用 Visual Basic (VB) 与 Schneider Electric 的 Twido 系列 PLC（可编程逻辑控制器）进行通信的过程。Twido PLC 支持 Modbus TCP/IP 协议，允许通过以太网接口进行编程和数据读写。在VB中，可以使用 WinSock 套接字控件来实现这一通信。 1. **建立网络连接**： 在VB中，首先需要创建一个WinSock对象并设置其属性，特别是远程主机的IP地址应设置为Twido PLC的IP地址。例如，`Winsock1.Connect "85.16.1.1", 502` 表示连接到IP地址为85.16.1.1的设备，端口号为502（Modbus TCP的标准端口）。 2. **读取多个字的数据**： 要从PLC读取数据，需要构造符合Modbus协议的报文。在VB中，可以创建一个字节数组SendStr，然后填充适当的值来指定读取操作。例如，`SendStr(7) = &H3` 表示读取命令，`SendStr(8) = 0` 和 `SendStr(9) = 3` 指定了起始寄存器地址（%MW3），`SendStr(10) = 0` 和 `SendStr(11) = 2` 表示要读取2个字（即4个字节）。之后，将字节数组转换为字符串并发送给PLC。 3. **写入多个字的数据**： 向PLC写入数据的过程类似，但需要使用不同的命令代码（如`SendStr(7) = &H10` 表示写入命令）。同时，需要提供要写入的数据。例如，`SendStr(13) = &HA` 到 `SendStr(18) = &HF` 分别代表要写入的3个字的高字节和低字节。同样，将字节数组转换为字符串后发送。 4. **处理通讯数据**： 当PLC响应并返回数据时，VB中的`Winsock1_DataArrival`事件会被触发。该事件处理程序接收来自PLC的数据，并进行解析。通常，收到的数据会以字节形式存储在数组中，需要通过适当的方法转换成有意义的数值或数据结构。 5. **错误处理**： 为了确保程序的健壮性，需要设置错误处理机制。例如，使用`On Error Resume Next` 和 `Err.Clear` 来捕获和处理可能的网络连接或传输错误。 6. **Modbus TCP/IP 协议简介**： Modbus是一种广泛应用的工业通信协议，支持多种通信方式，包括TCP/IP。在TCP/IP模式下，Modbus报文被封装在TCP数据包内，允许远程设备之间的通信。每个Modbus报文包含功能码、地址、数据等部分，用于指示执行何种操作以及操作的具体参数。 7. **TWIDO PLC 系列**： Schneider Electric的Twido PLC系列设计小巧，适用于工业自动化中的简单控制任务。它们具有内置的以太网接口，方便实现TCP Modbus通讯。TWDLCAE40DRF型号具有这样的功能，可以通过HUB与其他设备连接，实现编程和数据交互。 通过以上步骤，开发者可以使用VB实现与Twido PLC的Modbus TCP/IP通讯，实现远程读写PLC内部的寄存器，从而控制和监控工业设备。理解并熟练掌握这些知识点对于工业自动化领域的软件开发至关重要。