基于ARM-LINUX的GPS导航系统.doc

【基于ARM-LINUX的GPS导航系统】 GPS全称全球定位系统，是一种由美国军事部门研发的空间卫星导航定位系统，主要用于陆、海、空导航及军事目的。随着技术进步，GPS技术逐渐普及到个人设备，如PDA、车载终端和手机，提供定位、导航和地理信息查询等功能。 本系统的核心是基于ARM架构的处理器，选用了友善之臂的S3C2440 Mini2440开发板，因其小巧便携、接口丰富、低功耗等特点，非常适合户外导航应用。S3C2440是一款高性能的微处理器，能够支持嵌入式Linux操作系统。Linux因其开源、高效、多任务和定制性强等优势，在嵌入式领域得到广泛应用，还提供了QT这样的图形界面开发环境，实现跨平台编译和代码重用。 系统硬件设计中，主要包括以下几个模块： 1. 控制模块：采用Linux操作系统，利用其丰富的图形和文件管理机制，以及良好的开发工具。 2. GPS模块：选择合适的GPS接收器，用于接收卫星信号，提供位置信息。 3. 显示模块：使用TFT触摸屏，结合地图显示算法，将GPS信息转化为可视化的地图，并实现语音导航功能。 4. Flash芯片：包括NAND Flash和Nor Flash，分别用于存储操作系统程序和BIOS，确保数据在断电后不丢失。 5. 串口电路：通过MAX3232电平转换芯片与计算机进行通信。 6. USB端口电路：遵循USB2.0协议，连接GPS模块，实现数据传输。 软件设计方面，主要涉及以下组件： 1. Maintab类：可能负责整个应用程序的主界面管理。 2. Mainwidgt类：初始化各种按钮和页面部件，提供用户交互界面。 3. Config类：可能涉及系统配置和参数设置。 4. Map类：读取Mapinfo格式的地图文件，进行地图显示处理，通过算法计算每个像素点对应的实际地理位置。 5. Gps_diver类：驱动GPS模块，与GPS接收器进行通信，获取实时位置数据。 6. StaSNR类：监控卫星信号强度，确保GPS定位的准确性。 7. DebugPDF类：提供调试信息，支持GDB调试工具，帮助开发者查找和修复程序中的错误。 整个系统通过软件和硬件的紧密配合，构建了一个集成GPS信息显示、地图浏览和语音导航的完整解决方案，对于个人手持GPS导航设备的研究具有一定的推动作用。