嵌入式LINUX_ampARM9教学实验指导书.doc

嵌入式Linux与ARM9教学实验指导书是针对学习嵌入式系统开发的教程，主要聚焦于使用Linux操作系统和ARM9处理器的硬件平台。ARM9是ARM公司设计的一种微处理器内核，广泛应用于嵌入式领域，具有低功耗、高性能的特点。本教程通过一系列实验，旨在帮助学生掌握在嵌入式环境中建立开发环境、编写应用程序和驱动程序，并进行调试的技能。 建立实验开发环境是所有工作的基础。硬件和软件需求包括一台装有ARM9开发板的设备，以及能够与开发板通信的接口，如USB或串口线。软件方面，通常需要在主机上安装Windows和Linux双系统，以便于兼容不同的开发工具。Linux服务器系统，如Ubuntu或Debian，将用于构建交叉编译环境，因为ARM架构的代码不能在X86架构的主机上直接编译。因此，需要安装arm-linux交叉编译器，如CodeSourcery或GCC交叉工具链，以生成可在ARM9处理器上运行的二进制文件。 配置Linux内核是嵌入式系统开发中的重要环节，它涉及到选择必要的内核模块、裁剪不必要的功能以优化性能和内存占用。这通常通过配置脚本`menuconfig`完成。此外，为了进行串口通信，需要配置串口控制端。在Linux环境下，可以通过设置终端仿真器如minicom或picocom来实现；而在Windows环境下，可以使用像Putty这样的远程终端工具，连接到Linux服务器上的串口设备，以便进行数据传输和调试。 在使用开发环境阶段，主要涵盖了应用程序的开发流程。从编辑源代码开始，使用C或C++语言编写应用程序，然后编写Makefile以管理编译过程。编译是通过交叉编译器完成的，生成的二进制文件将被下载到ARM9开发板上。下载通常使用JTAG接口或串口进行，依赖于具体的开发板硬件。一旦应用程序被下载，可以在目标系统上运行，观察其行为。如果需要，还可以进行远程调试，例如使用GDB在Linux环境下对远程设备进行调试，这对于查找和修复问题非常有帮助。 对于驱动程序的开发，这涉及到与硬件设备的直接交互。开发者需要理解设备的工作原理，编写适配的驱动代码，使其能够被Linux内核识别和管理。驱动程序同样需要编译并下载到开发板上，然后可以通过系统调用来测试其功能，确保硬件能正确地响应操作系统的指令。 嵌入式Linux与ARM9的教学实验指导书是一个综合性的教程，涵盖了从环境搭建到应用和驱动开发的全过程。通过这些实验，学生能够深入理解嵌入式系统的原理，掌握实际开发技能，为未来从事嵌入式系统设计和开发奠定坚实的基础。