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附录1:根据负载条件选用电机
电机轴上有两种负载,一种是转矩负载,另一种是惯量负载。选用电机时,必须准确计
算这些负载,以便确保满足如下条件:
§(1). 当机床处于非切削工作状态时,在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额定
转矩。
如果在暂停或以非常低的速度运行时,由于摩擦系数增大,使得负载转矩增大并超
过电机的额定转矩,电机有可能出现过热。另一方面,在高速运行时,如果受粘滞
性影响,而使转矩增大且超过额定转矩,由于不能获得足够的加速转矩,加速时间
常数有可能大大增加。
§(2). 最大切削转矩所占时间(负载百分比即“ON”时间)满足所期望的值。
§(3). 以希望的时间常数进行加速。一般来说,负载转矩有助于减速,如果加速不成问题,
以同一时间常数进行减速亦无问题。加速检查按以下步骤进行。
(I)假设电机轴按照NC或位控所确定的ACC/DEC方式进行理想的运动来得到加速速率。
(II)用加速速率乘以总惯量(电机惯量+负载惯量)计算出加速转矩。
(III)将负载转矩(摩擦转矩)与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。
(IV)需要确认,第(III)项中的转矩应小于电机的转矩(最大连续转矩),同时,小
于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。
第(II)项中的加速转矩由下式来计算。
A.对于线性加速情况
式中:T
a
: 加速转矩(Kg·Cm)
N
M
: 快速进给时的电机速度(rpm)
t
a:
加速时间(sec)
J
m:
电机惯量(Kg·Cm·S
2
)
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