常见数控故障维修.docx
版权申诉
69 浏览量
2023-09-16
12:28:26
上传
评论
收藏 192KB DOCX 举报
fanuc cnc 系统与机床的连接及调整
计算中 1 个脉冲的当量为 1μm。式中的分子实际就考虑了电动机轴与丝杠间的速比。将该
式约为真分数，其值即为 N 和 M。该式适用于经常用的伺服半闭环接法，全闭环和使用分
离型编码器的半闭环另有算法。设定电动机的转向 111 表示电动机正向转动，-111 为反向
转动。设定转速反馈脉冲数 固定设为 8129。设定位置反馈脉冲数 固定设为 12500。设定参
考计数器容量 机床回零点时要根据该值寻找编码器的一转信号以确定零点。该值等于电动
机转一转时进给轴的移动脉冲数。 按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后关闭系统
并重新开机，伺服初始化完成。设定伺服参数 0 系统#500～#595 的有关参数；0i 系统
#1001～#1700 的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益、G00 的速度、F
的允许值、移动时允许的最大跟随误差、停止时允许的最大误差、加>减速时间常数等。参
数设定不当，会产生#4X7 报警。主轴电动机的初始化 设定初始化位和电动机的代码。只有
FANUC 主轴电动机才进行此项操作。设定主轴控制的参数 设定各换档档次的主轴最高转
速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂补偿参数等。上述参数设好后应关
机，重新启动。此时显示器仍显示#408 或#750 等报警，这是因为主轴控制尚未编制梯形图。
设定系统和机床的其它有关参数 参数意义见“参数说明书”。 编梯形图，调机 要想主轴电
动机转动，必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器，*SSTP 是这一指令的控制信号，因此
在梯形图中必须把它置 1。不同的 CNC 系统使用不同型式的 PMC，不同型式的 PMC 用不
同的编程器。FANUC 近期开发的 PMC 可以方便地用软件转换。可以用编辑卡在 CNC 系统
上现场编制梯形图，也可以把编程软件装入 PC 机，编好后传送给 CNC。近期的系统中梯形
图是存储在 F-ROM 中，因此编好的或传送来的梯形图应写入 F-ROM，否则关机后梯形图
会丢失。编梯形图最重要的注意点是一个信号的持续(有效)时间和各信号的时序(信号的互锁)。
在 FANUC 系统的连接说明书(功能)中对各控制功能的信号都有详细的时序图。调机时或以
后机床运行中如发现某一功能不执行，应首先检查接线然后检查梯形图。调机实际上是把
CNC 的 I/O 控制信号与机床强电柜的继电器、开关、阀等输入/输出信号一一对应起来，实
现所需机床动作与功能。为方便调机和维修，CNC 系统中提供了 PMC 信号的诊断屏幕。在
该屏上可以看到各信号的当前状态。综上所述，调机有三个要素：接线、编梯形图和设置参
数。调试中出现问题应从这三方面着手处理，不要轻易怀疑系统。梯形图调好后应写入
ROM。0 系统用的是 EPROM，所以需要专用的写入器；0i 等其它系统用 F-ROM，只需在
系统上执行写入操作即可。FANUC 系统运行可靠，调试容易，因此在国内外得到了广泛应
用。
810M 跟随误差过大的故障维修＿西门子数控伺服驱动系统
故障现象：一台采用 SIEMENS 810 系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y 轴出现 ALMll21
报警和 ALMl681 报警。 分析与处理过程：SIEMENS 810 系统 ALMll21 报警的含义是“Y
轴的跟随误差过大(YCLAMPING MONITORING)”；ALMl681 报警的含义是“伺服使能信
号撤消(SERVO ENABLEN TRAV.AXIS)”。手动运动 Y 轴，发现 CRT 上 Y 轴的坐标值显示
发生变化，但实际 Y 轴伺服电动机没有运动，当 Y 显示到达机床参数设定的跟随误差极限
后，即出现 1121 报警。检查机床的伺服单元，当出现故障时，其相应伺服控制器上的 H1/A
报警灯亮，表示伺服电动机过载。根据以上现象分析，故障可能是由于运动部件阻力过大引
起的。为了确定故障部位，维修时将伺服电动机与机械部件脱开，检查发现机械负载很轻，
剩余54页未读，继续阅读
资源评论
