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汽车主动安全系统.ppt
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凭什么要收我们的钱啊??? 直接下
第
第
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章
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汽
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车
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主
主
动
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安
安
全
全
系
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统
统
主要内容:
①
概述
②
ABS
③
ASR
④
EBS
⑤
可控悬架系统
⑥
电控动力转向系统
⑦
先进安全汽车
⑧
其他的主动控制系统
第
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车
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主
主
动
动
安
安
全
全
系
系
统
统
确保车辆具有和驾驶人员的操作特性相匹配
的动特性,主动预防汽车交通事故的发生。
“防患于未然”,通过提高汽车主动安全技
术和安全性能,可以最有效地减少道路交通事
故的发生,从而
从根本上
降低道路交通事故对
人类生命及财产安全造成的危害,因此当今汽
车研发、设计者将主动安全技术作为当今汽车
安全技术的重点研究领域和主要发展方向。
汽车电子技术的发展促进了汽车安全
新理念,新技术和新设备的产生。
引言
5.1
第
第
5
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章
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汽
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车
车
主
主
动
动
安
安
全
全
系
系
统
统
一、ABS的基本原理
ABS
5.2
1. 轮胎与地面的附着特性
※
附着系数:
驱动轮的附着率不能大于地
面的附着系数,否则会发生驱动轮滑转的
现象。
※
纵向附着系数:
制动附着系数,制动效能
※
侧向附着系数:
侧滑附着系数,方向稳定性
和轮胎的
滑移率
有很大关系
第
第
5
5
章
章
汽
汽
车
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主
主
动
动
安
安
全
全
系
系
统
统
1. 轮胎与地面的附着特性
左侧:
地面附着力随汽车
制动力矩的增加,能提供
足够的地面制动力,此时
的侧向附着系数也较大,
具有足够的抗侧滑能力,
—稳定区。
右侧:
随制动力矩的增大,地面制动力减小,抱死侧滑
。
①
为0时,车轮纯滚动;
•
为100%时,
最小,抱死,侧滑;
•
当滑移率为10%-20%时,
达到峰值:
一、ABS的基本原理
第
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章
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汽
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车
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主
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动
动
安
安
全
全
系
系
统
统
2. ABS的理论依据
※
分析:
汽车在制动时,将汽车车轮的滑移率
控制在
10%~35%
之间,这时既可使纵向附着
系数接近峰值,同时又可以获得较大的侧向附
着系数(
也就是说,能兼顾相对最大的纵向制
动力和横向抓地力
)
, 从而使汽车获得最佳
的制动效能和方向稳定性。
※
出发点:
用滑移率作为参数,通过调节制动压力来控
制车轮的转速,达到防抱死的目的。
一、ABS的基本原理
剩余83页未读,
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