红外成像目标检测与跟踪技术研究

哈工大博士论文。提出一种结合帧差分法和背景差分法的运动目标结案测算法。针对RANSAC算法仅仅利用部分内点信息的不足，提出一种介于RANSAC+LS算法的红外成像全局运动估计方法。针对非线性非高斯情况下的目标跟踪问题，提出一种给予UPF算法的红外成像目标跟踪算法。